[Unity] Rigidbody 剛體與Collider 碰撞體
更新於 2023/06/08閱讀時間約 1 分鐘
物理中最基礎的表現就是碰撞，像是這次的示範是左邊的方塊撞擊右邊的方塊並彈開，這就是一種碰撞。在Unity裡想要實現這種碰撞的表現要有兩種東西，Rigidbody 及Collider 這兩種Component。
Rigidbody 剛體
要讓物件有重力及碰撞反應需要的就是剛體，剛體可以在選取物件後在inspect標籤或上方工具列的Component - Physics 裡加入。一般情況下不可改變大小。
要讓物件有重力及碰撞反應需要的就是剛體，剛體可以在選取物件後在inspect標籤或上方工具列的Component - Physics 裡加入。一般情況下不可改變大小。
加入剛體後可以看到有很多的參數。
Mass：物件的重量
Drag：物件移動時的阻力
Angular Drag：物件轉動時的阻力
Use Gravity：是否使用重力，如果打勾則物件會因重力而下墜
Is Kinematic：讓物件可受力的影響，但不受重力影響時使用
Interpolate：幫助物件平穩的移動，如果物件的物理運動有抖動或不平穩的時候可以嘗試更改
Collision Detection：碰撞偵測的模式，設定成Continuous 會防止穿透靜態物件，Continuous Dynamic 會防止穿透設定成Continuous 及Continuous 的物件
Freeze Position 及 Rotation：能夠凍結物件的位置及旋轉
Mass：物件的重量
Drag：物件移動時的阻力
Angular Drag：物件轉動時的阻力
Use Gravity：是否使用重力，如果打勾則物件會因重力而下墜
Is Kinematic：讓物件可受力的影響，但不受重力影響時使用
Interpolate：幫助物件平穩的移動，如果物件的物理運動有抖動或不平穩的時候可以嘗試更改
Collision Detection：碰撞偵測的模式，設定成Continuous 會防止穿透靜態物件，Continuous Dynamic 會防止穿透設定成Continuous 及Continuous 的物件
Freeze Position 及 Rotation：能夠凍結物件的位置及旋轉
Collider 碰撞體
Unity 裡有很多種Collider 的形狀，差別就是碰撞體的面數不一樣，當然效能也會不同。Collider也可以在Component - Physics 裡加入物件，可以親自嘗試個別的差異。碰撞體的範圍會以綠線表示。
共通的參數
Edit Collider：可編輯Collider的大小及形狀
Is Trigger：讓物件可碰撞，關於這個會有另一篇介紹
Matirial：物件材質
Unity 裡有很多種Collider 的形狀，差別就是碰撞體的面數不一樣，當然效能也會不同。Collider也可以在Component - Physics 裡加入物件，可以親自嘗試個別的差異。碰撞體的範圍會以綠線表示。
共通的參數
Edit Collider：可編輯Collider的大小及形狀
Is Trigger：讓物件可碰撞，關於這個會有另一篇介紹
Matirial：物件材質
比較特別的是Mesh Collider 這是根據物件的模型來生成的Collider ，用於需要更精準的碰撞時。
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到目前為止，我們所模擬的萬有引力，是一個物體吸引另一個物體，或者是一個物體吸引多個物體。然而，在真實世界中，每個物體都會互相吸引，所以在這一節中，就來把模擬的情境，擴展成多個物體互相吸引。
到目前為止，為了簡化問題，我們都假設物體的質量是1。接下來，我們將移除這個假設，然後將完全符合牛頓第二運動定律的apply_force()方法，整合到Mover這個類別中。
這篇內容，將會用一個簡單的範例，來解釋物件(Object)和實體(Instance)的差別。包括Instance的簡介、ID、物件改變會影響實體。
這一章介紹的是力(force)，以及力與加速度間的關係。
其他特殊材質調整
Particles
Q：大家有沒有發現剛剛葉子是一面有顏色一面透明？
A：Unity的渲染只有單面，超奇怪ㄉ啦，他軟體預設就是單面，要改成雙面也行，但會造成電腦負擔，所以只需在想要雙面渲染的物體上賦予即可，不用整個專案都給它。
單面渲染的情形
材質球著色器定義
Sh
材質和貼圖在遊戲開發中扮演著極為重要的角色，其決定了遊戲物件的外觀和表現。
材質（Material）在Unity中定義物體外觀和視覺特性的屬性集合。
包含了物體的顏色、光澤度、透明度、反射率等信息，可以透過調整這些屬性來改變物體在遊戲中的表現形式。舉例來說，可以創建金屬、塑料、木材等不同材質類型
上次我們完成用Unity 建完一張椅子，還有學習基本變數的應用，那我們就繼續寫更多的腳本來讓物體有更多的ㄅㄧㄢ
#一般不會用Unity來建模啦，主要還是要靠其他3D軟體導入
●Gravity Scale
重力預設為1，是造成物體下墜的主因，可以先調到0。
（Unity有支援負
完成了Debug.log()的測試，接著還是要跟各位簡單講一下C#的一些規則，之後看程式會(比較)看得懂。
又講到變數？
在Unity中，變數是重要的工具，用來儲存和管理資料。讓開發者能夠靈活調整遊戲的行為和性能，減少代碼的重複性，使得遊戲開發更加高效和簡潔。透過使用變數，開發者可以輕鬆修改資料
這章帶大家Unity的導覽，還有一些基本操作吧
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