上一次講到衛國大夫石碏勸衛莊公要好好管束公子州吁，衛莊公未有理會，而石碏禁止兒子石厚與州吁來往，但石厚也不聽從父親。在衛莊公和石厚看來，石碏似乎多慮了。
幾年後，衛莊公去世，公子完成為了衛國國君，是為衛桓公。衛桓公即位初期，太平無事，大夫石碏這時亦告老還鄉，退休不問朝政了。到了衛桓公擔任國君的第十三年，鄭國發生了「鄭伯克段」事件。鄭莊公打敗了弟弟段，確立了他的國君地位，段的兒子公孫滑逃亡離開鄭國，來到東北邊一百多公里外的衛國。
衛國位處在齊、魯、晉、鄭國之間，是個不大也不小的國家，又與長期與鄭國關係緊張。公孫滑希望對鄭莊公發動反擊，便游說衛桓公為他出兵。衛桓公答應了，衛國的軍隊迅速攻下了鄭國邊境的廩延城。鄭國也不甘示弱，當時鄭莊公與西虢公都是周天子的輔政大臣，鄭莊公率領周天子的軍隊，並鄭軍、虢軍一起反攻衛國。鄭、衛兩國互有攻守，短時間內無法分出勝負，公孫滑就長期留在衛國了。在衛桓公擔任國君的第十六個春天，公子州吁突然殺害同父異母的哥哥衛桓公，自己成為了衛國國君。《春秋》記載這件事為「衛州吁弒其君完」，意思是衛國的州吁殺害了國君，國君就是當年的公子完。
州吁成為衛國國君後，認為自己弒君而得位，無論在國內國外都是名不正言不順，假如先在國際間得到其他諸侯的認可，自然就可以獲得國內人民支持。
州吁審視國際形勢，發現當年跟宋殤公爭位的公子馮逃亡到鄭國，而衛國裏也有公孫滑與鄭國鄭莊公是敵對關係。
於是，州吁派人游說宋殤公，說：「我們知道逃亡到鄭國公子馮是國君您的敵人，假如宋國去攻打鄭國，就可以除掉國君您的心腹大患——公子馮。所以，宋國若是發動進攻，我們衛國會來幫助您們，提供戰鬥用的軍需品，還會請陳國和蔡國來助陣。」
宋殤公同意進攻鄭國，正好這時衛國與陳、蔡兩國關係不錯，州吁果然勸動陳、蔡兩國出兵。這一仗，宋殤公和陳桓公親自領軍，衛國和蔡國都派出大臣出征，四國聯軍殺進鄭國，包圍了鄭國首都的東門。五天後，聯軍就各自回國去了。
州吁弒君自立的事情也傳到魯國了，引起魯國魯隱公的關注，魯隱公還詢問大臣對這件事情的看法。魯隱公向大臣問些什麼呢？大臣又如何看待這件事呢？
【原文依據】
《春秋經．隱公四年》：
戊申，衛州吁弒其君完。
《春秋左氏傳．隱公元年》：
鄭共叔之亂，公孫滑出奔衛。衛人為之伐鄭，取廩延。鄭人以王師、虢師伐衛南鄙。
《春秋左氏傳．隱公二年》：
鄭人伐衛，討公孫滑之亂也。
《春秋左氏傳．隱公三年》：
桓公立，乃老。
《春秋左氏傳．隱公四年》：
衛州吁弒桓公而立。
宋殤公之即位也，公子馮出奔鄭。鄭人欲納之。及衛州吁立，將修先君之怨於鄭，而求寵於諸侯，以和其民。使告於宋曰：「君若伐鄭，以除君害，君為主，敝邑以賦與陳、蔡從，則衛國之願也。」宋人許之。於是陳蔡方睦於衛，故宋公，陳侯，蔡人，衛人，伐鄭，圍其東門，五日而還。
