大都會常有其專屬的軌道運輸系統，可便捷地載送通勤乘客，嘉惠機動的自助旅者。
這些軌道運輸系統往返於都會邊陲與城區，車次頻繁，車速較慢，站與站的距離短，有別於城市之間長程高運量的火車（Train）或高速鐵路（HSR, High speed Rail）。
這些城市軌道運輸系統，有些有專屬的路權，在地下、地面或半空中自由來去；依其目的，可稱為捷運（MRT, Mass Rapid Transit），依其結構，可稱為地鐵（Metro、Underground、Subway或U-Bahn）。有些則在路面上與其他交通工具混行，一樣得遵守交通規則，紅燈停綠燈行，被稱為輕軌（LRT, Light Rail Transit）或電車（Tram）。
城市旅行，我偏好搭乘軌道運輸系統勝過搭乘巴士，尤其是地鐵。地鐵班次多，運量大，速度快，不塞車，不必按鈴，候車不必日曬雨淋，不會過站不停，萬一坐過站，到對面坐回來即是。
然，如何轉乘或如何爬出地面重見天日是地鐵旅者最大的考驗。以東京新宿站為例，它有五種軌道系統、51個月台、超過200個出入口，為金氏世界紀錄最多人次進出的車站。在此轉乘或進出，鐵定會暈頭轉向，勢必得留下寬裕的時間。
為便於乘客查找路線，有些軌道系統會製成棋盤狀的路線圖，標示著路線與路線或站與站之間的相對關係，而非實際的位置或距離。三十多年前，甫至倫敦，生平第一次搭乘地鐵，以為Underground是地下道、Subway是地鐵，也以為站與站如圖所示，是直線且鄰近的。為省錢走了兩站，花了一個小時，還差點迷路。
這些軌道系統聰明地使用顏色來區分路線，幫助乘客快速辨識路線及確認停靠的站台。顏色不外乎紅、黃、藍三原色或彩虹七色，有些也會使用中性色，如藍灰或橄欖綠，甚至是黑色。
在台北，淡水信義線以紅線稱之，板南線以藍線稱之。桃園捷運，也就是機場捷運，被稱為紫線。在高雄或台中，甫營運的輕軌或捷運則以綠線稱之。用顏色區分路線或稱呼路線，對不諳城市或偶爾搭乘的旅者而言，助益良多。
東京的軌道運輸系統四通八達，除十三條地鐵路線，還有環狀的JR山手線及私鐵。亞洲第一條也是日本最早的地鐵路線是1927年通車的橘色銀座線，有近百年歷史；二戰後通車的紅色丸之內線，也有七十年歷史。
打開東京地鐵路線圖，錯綜複雜五顏六色，令人目不暇給。上班尖峰時間，車廂內摩肩擦踵，幾無立足之地，得仰賴「助推員」或「截斷員」協助將乘客推入車廂或截斷進入，才得以關門，蔚為奇觀。
世界第一條地鐵是1863年通車的英國倫敦大都會線（Metropolitan Line），至今已有160年歷史。倫敦地鐵共有十一條路線，最長且橫貫市中心的是紅色的中央線（Centre line），次長是由北到西藍色的皮卡迪里線（Piccadilly line），將大多數火車總站串聯，且環繞市中心一周的是黃色環線（circle line）。
倫敦地鐵因隧道呈管狀，被暱稱為「Tube」，其站台屋頂多呈拱狀，車廂也是圓滾滾的。1968年首用，上下月台的提示音「Mind the gap」，渾厚的男音令旅者難忘。2013年，Kingston的廣告《記憶月台》記述著「Mind the gap」的故事，更是感人肺腑。
美國紐約的地鐵是少數24小時不打烊的地鐵，有23條路線，近500個車站，總長超過一千公里，也是世界最長的城市軌道運輸系統。其路線分為區間車或快車，並依鑽過的主要幹道標示為紅、綠、藍、黃、橘、紫等色。
姑且不論紐約地鐵最被詬病的髒亂，它就像紐約縮影，不同的路線，不同的區域，上演著不同的文化及不同的人生。無論哪種顏色，離開曼哈頓，就是個全然不同的世界。
瑞典斯德哥爾摩公共運輸系統發達，除地鐵、巴士、電車、輕軌及渡輪，亦常見上班族以單車或滑板車代步。其地鐵因其藝術裝置聞名於世，有「世界最長的藝術廊道」之美譽。該地鐵有七條路線，分成綠、紅、藍三組，三組路線在中央站（T-Centralen）交會。
斯德哥爾摩地鐵有100座車站，其中90幾座有由150多位藝術家所創作的雕塑、岩雕、馬賽克、繪畫或浮雕作品，有幾座車站並刻意留下粗糙的鑽鑿痕跡，成為天然的藝術裝置。初秋在斯德哥爾摩，耗上一整天進出地鐵站，就為這令人驚豔的藝術饗宴。
若問我自助旅者如何了解城市，如何融入城市，答案就是從軌道開始。找到自己的定位，辨識方向及對應的顏色，鑽進那綺麗多彩的地下世界，成為云云眾生之一員。
當你關注身旁展技的街頭藝人，留意周遭乘客的步行速度，當你瀏覽站台或車廂的標語或廣告，觀察通勤者的打扮或行為，你會讀到城市最真誠，也是最真實的樣貌。
斯德哥爾摩Solna centrum地鐵站。
