軍備局日前邀請媒體記者參訪雲豹輪型戰車，展出了D1、D2兩輛樣車，除進行動態測試外，還有實彈試射。整體來說雲豹輪型戰車的表現不差，幾項過去最被質疑的問題，都沒有預期的糟糕。軍備局表示，未來將繼續發展D3樣車，修改部份車體與砲塔設計，將車高限制在3公尺內，以符合軍方的要求。車高太過是之前雲豹輪型戰車被軍方拒絕的主要原因，因為這可能會有不易隱蔽、射擊時重心不穩、難以通過台灣一般道路橋樑車高限制等問題。那為什麼雲豹輪型戰車會有車高太高的情況出現，這其實是重重原因所造成的結果。
正在媒體記者面前進行動態測試的雲豹輪型戰車。
就先天來說，輪型底盤本來就會比履帶式底盤要高一點，這是兩種不同底盤的特性。履帶式底盤有載重、越野能力較佳的優點，但輪型底盤有速度快、適應一般道路、維修較簡便的好處。雲豹輪型裝甲車擁有輪型車輛的優點，當然也繼承了缺點。其次是雲豹輪型裝甲車與新加坡的Terrex裝甲車系出同源，都是引進愛爾蘭的技術，但台灣考量到國軍屬於防衛作戰，本島也有充足的操演空間，不必像新加坡要將部隊送到別國進行移地訓練，所以完全沒有空運雲豹輪型裝甲車的需求。所以在設計時，就選擇放大車體，好讓乘員有較寬廣、舒適的空間，導致原有的雲豹輪型裝甲車本身就很高大。
雲豹輪型戰車是以雲豹輪型裝甲車為底盤，不只繼承了這個問題，更雪上加霜的是輪型戰車還要再安裝一具砲塔，以容納105公厘低後座力戰車砲、各式觀測儀器與機槍，讓雲豹輪型戰車的高度變的更高。高度過高這個問題，看似不嚴重，但不易隱蔽，可能會讓戰場存活率下降，無法通過台灣一般道路橋樑的車高限制，會影響機動性。重心過高會讓射擊時重心不穩，當戰車砲旋轉到左方或右方射擊時，有可能會翻車，更不用說難度更高的行進中射擊。據傳最早期的雲豹輪型戰車在進行射擊時，第一代的樣車就曾差點翻車，穩定性不佳，令陸軍打了退堂鼓，也導致雲豹輪型戰車的發展計畫胎死腹中，有很長一段時間無人聞問。
此次特別安排雲豹輪型戰車進行實彈射擊，證明車身穩定度，以破除外界的質疑。
而讓雲豹輪型戰車復活的關鍵，是金門的M41A3輕戰車翻車事故，台灣社會才驚覺原來國軍還有這麼老舊的戰車在外島服役。為了平息質疑聲浪，國軍緊急將本島的M41D運送到金門，以淘汰M41A3。但這批數量不多的M41D，雖然經過性能整建，不過也是很多年前的事情了，還能再撐多久是一大問題。但國際市場上卻缺少輕型戰車可以選擇，因為近年來連主力戰車都飽受戰車無用論的質疑，更何況是防護力與火力都更薄弱的輕戰車。美國雖然在這幾年推出了全新的M10輕戰車，但生產數量有限，造價也很昂貴，台灣在短期內實在不太可能購買新的輕型戰車。在這種情勢下，雲豹輪型戰車就成為了最不壞的選擇，可以用來接替M41D輕戰車，並加強基層火力。
但雲豹輪型戰車的發展並不順利，這背後的原因很複雜，其中比較受外界矚目的是原本的105公厘低後座力戰車砲，是要向美國採購成熟的產品，卻因行政程序等問題，與代理商對簿公堂，不得已之下，只能改由軍方自製，只是自製的成果如何，品質是否比的上國外產品，仍不得而知。而底盤的問題也不是只有雲豹輪型戰車而已，原本預計推出的雲豹輪型迫砲車也是胎死腹中，原因在於底盤的限制，導致無法安裝原本規劃的120公釐口徑迫擊砲，但口徑較小的替代方案時，軍方又認為火力不足，傾向對外採購設計更為先進的新型產品，讓現有的CM-22、CM-23迫砲車無法順利退役。
第一代展出的雲豹輪型戰車，其整體設計與今日有很大的差距。
在這種情況下，軍備局開始改良雲豹輪型裝甲車的底盤，除了想解決迫砲車的問題，也想要改善原有車型轉彎半徑過大的缺點，其成果就是雲豹輪型裝甲車的第二代底盤。不過這個第二代底盤並沒有獲得軍方的青睞，迫擊砲車未來會不會生產，仍遙遙無期。同樣的雲豹輪型戰車最後能不能獲得訂單，將取決於未來D3樣車的性能表現，而就目前來看，D3樣子應該會選擇雲豹輪型裝甲車的第二代底盤，並進行修改，以符合軍方的車高要求，同時縮小轉彎半徑，以強化靈活度。這或許也是軍備局會選在這個時間點，特別邀請媒體記者到現場親眼見證，雲豹輪型戰車的射擊表現，爭取這個案子繼續發展下去的機會。
從試射的影片來看，當D2樣車的砲口與車身呈九十度，進行射擊時，車身的表現是很穩定的，行徑中的射擊也沒有太大的問題。說明目前D2樣車已經大幅改善過去的問題，未來的D3樣車應該會有更成熟的設計與表現。持平來說，雲豹輪型戰車的105公厘低後座力戰車砲，絕不是中國主力戰車的對手，輪型戰車的薄弱裝甲，更是致命傷。但要對付中國的主力戰車，台灣擁有武裝攻擊直升機、車載的拖式反裝甲飛彈、單兵攜行的標槍飛彈、甚至是M1A2T主力戰車。但台灣基層守備部隊在第一時間會遇到的，最可能的是敵方機降或傘降的輕步兵，或是搶灘登陸的水陸戰車與兩棲裝甲車。105公厘低後座力戰車砲就能輕易壓制這些目標，讓我方守軍取得很大的戰術優勢。
再者，台灣只採購了108輛的M1A2T主力戰車，同時要進行460輛M60A3 TTS的性能重建計畫，而自性研發的CM-11勇虎戰車與M60A3升級的CM-12，則已逐步退役，基層部隊的火力支援能力不足，是顯而易見的問題。雲豹輪型戰車雖然不是改善這個問題的最好解方，但卻是最可行的替代方案。不過國產武器的問題往往是不夠成熟，又不時出現人謀不臧的醜聞，軍備局此次大張旗鼓，邀請媒體來參觀報導，顯示對這個計畫的重視。期待接下來D3樣車的設計，能夠更成熟，解決目前已知的缺點，讓基層部隊能擁有更好的火力支援平台。
