多樂章的器樂曲可分為奏鳴曲、組曲、協奏曲與交響曲。
奏鳴曲(Sonata)
此字彙源自拉丁文的Sonare，為發出聲響的意思，也就是經過樂器演奏(不是人聲)而發出聲音的曲子，一般會使用一或二件樂器(大多是鋼琴或小提琴)來演奏，也就是獨奏或重奏曲，史卡拉第、海頓、莫扎特、貝多芬等都有創作極多的奏鳴曲。奏鳴曲可由單一樂章或是多樂章(貝多芬是第一個將奏鳴曲擴為四個樂章的作曲家)組成，若以三或四個樂章來看，各樂章有以下的特性：
第一樂章：快板且採用「奏鳴曲式」，為樂曲的主調。
奏鳴曲式(sonata form)是一種樂曲的形式，可分成三個部份：呈現部(exposition)、發展部(development)及再現部(recapitulation)，簡單的說就如同是一首流行歌曲的：主歌、副歌、最後再回到(有時會變奏)主歌。
第二樂章：如歌的慢板，與第一樂章的快板形成對比，一般採用二段體、三段體、迴旋曲式或變奏曲式等。
迴旋曲式(Rondo)是一種樂曲的形式，為帶有一個不斷重覆的主題(主要旋律)，而主題之間則加插其他的樂段(插部)，在主旋律和不同插部的交替下便形成了迴旋曲。簡單的說，主題可稱為"A"，插部為"B、C、D..."，迴旋曲式的組成便成為"ABACAD..."。
第三樂章：如果樂曲由三個樂章組成，第三樂章會有終章的氣勢；若有四個樂章，則第三樂章多為較輕鬆的小步舞曲或是詼諧曲的「舞曲形式」。
小步舞曲、詼諧曲的介紹請參考以下文章：
第四樂章：具備終結全曲的氣勢，一般會採用快版的「奏鳴曲式」或是生動活潑的「迴旋曲式」創作。
"悲愴"C小調第8號鋼琴奏鳴曲(Piano Sonata No.8 in C minor Op.13 "pathetique"：貝多芬(Beethoven)
第一樂章
此樂章的呈現部以雄渾的重板和斷奏表現，發展部為富於流動感的快板，再現部則重現呈現部的旋律主題。
第二樂章(最為人熟知)
此樂章採用了迴旋曲式，由兩個調性不同的插部(episode)分隔了三個調性相同的主題(就是一開始時聽到的那一段主旋律)，組成為"ABACA"，所以我們可以聽到三次主題的彈奏。
第三樂章
為此奏鳴曲的終章，採C小調、快板、迴旋曲式。
D大調第十五號鋼琴奏鳴曲"田園"(Sonata No.15 in D major, Op.28 "Pastoral"/貝多芬
此曲為鋼琴奏鳴曲典型的四樂章形式。
後記：據說貝多芬在創作完成悲愴鋼琴奏鳴曲時，他的父母不幸去世，有人認為該作品是貝多芬前半生的寫照，反映了他內心孤獨但又不向命運低頭執著的性格。
組曲(Suite)
即各自獨立的多首曲子所組合而成的一種樂曲形式，大部分的組曲是用管弦樂團來演奏，也有些是獨奏樂器的組曲。早期的組曲多由幾種不同風格的舞曲所組成，在巴洛克時期達到一個創作高峰，其中以巴哈的創作最多，另外韓德爾著名的水上音樂和皇家煙火也都是組曲的經典之作。
水上音樂組曲第二號"號角"(Suite No.2 in D Major"Alla Hornpipe")：韓德爾(Handel)
相傳英國國王喬治一世於1717年7月17日在泰晤士河上舉行音樂會，韓德爾為此而寫了水上音樂，後世將此組曲編成第一至三號，共二十曲。
巴洛克時期之後的組曲不再只限於舞曲形式，作曲家開始以各種更自由的手法來創作組曲，並用大型管弦樂團來演奏具有標題和敘事性質的交響組曲，如林姆斯基‧高沙可夫的天方夜譚、西貝流士的卡列利亞組曲、葛利格的皮爾金組曲等。
皮爾金第一號組曲第四樂章"山魔王的大廳"(Peer Gynt Suite No.1,"In the Hall of the Mountain King")：葛利格(Grieg)
此外歌劇或芭蕾舞劇中的音樂也會改編成組曲形態來演出，如比才的卡門、阿萊城姑娘組曲，柴可夫斯基的天鵝湖、睡美人、胡桃鉗組曲等。
胡桃鉗組曲-花之圓舞曲(The Nutcracker-Waltz Of The Flowers)：柴可夫斯基(Tchaikovsky)
20世紀後的組曲形式更為自由、更具創意，如霍爾斯特的行星組曲、史特拉汶斯基的火鳥組曲、蓋希文的波吉與貝絲組曲等。
行星組曲第一樂章"火星"(The Planets, Op. 32: I. Mars)：霍爾斯特(Holst)
此樂章是在1914年第一次世界大戰爆發前夕完成，因此有人認為這段音樂是對當時迫在眉睫的戰爭的預言。
協奏曲(Concerto)
十八世紀後協奏曲演變出三種形式：大協奏曲、獨奏協奏曲及較為少見的樂隊協奏曲(ripieno concerto)。
大協奏曲(Concerto grosso)
盛行於巴洛克時期，為一種獨奏樂器組與管弦樂團所聯合演奏的樂曲。其中的獨奏組樂器數量較少，表現力較強，稱為「主奏部」，樂團則樂器數量較多，稱為「協奏部」，兩部輪流演奏，在交替演奏的過程中，呈現出一種力度上的對比(如樂器競奏)，樂曲有三或四樂章的形式，也有像組曲的形式等。作曲家如：科雷利、韋瓦第、巴哈、韓德爾等，最常被演奏的莫過於巴哈的六首布蘭登堡協奏曲。
第二號布蘭登堡協奏曲第一樂章(Brandenburg Concerto No. 2 in F major,I.)：巴哈(Bach)
獨奏樂器組包括長笛、雙簧管(Oboe)、小提琴和高音小號，樂團則是弦樂器、巴松管和大鍵琴。此樂章也被刻錄在一張唱片上，隨著美國「航海家2號」一同飛向外太空，以音樂代表地球人「向宇宙生命致意」。
獨奏協奏曲(Solo Concerto)
由一件獨奏樂器與管弦樂團一起合奏的音樂形式，獨奏樂器種類繁多，其中以小提琴和鋼琴為最多，通常為三個樂章，但也有一個或多於三個樂章的協奏曲，大協奏曲和獨奏協奏曲在巴洛克時期是同時存在的，之後大協奏曲逐漸沒落而獨奏協奏曲盛行，便成為目前一般所稱的「協奏曲」。
四大小提琴協奏曲
貝多芬、柴可夫斯基、布拉姆斯三位的D大調與孟德爾頌的E小調小提琴協奏曲。
E小調小提琴協奏曲(Violin Concerto in E minor)：孟德爾頌(Mendelssohn)
不同於一般傳統的協奏曲，此曲剛開始時就由小提琴獨奏出場，然後才是樂團的演奏；此外為了防止觀眾鼓掌，此曲三個樂章之間是沒有停頓的。
五大鋼琴協奏曲
貝多芬的第五號降E大調、柴可夫斯基的降B小調、拉赫曼尼諾夫的C小調、舒曼的A小調與李斯特的降E大調鋼琴協奏曲。
降B小調第一號鋼琴協奏曲(Piano Concerto No.1 in B-flat minor)：柴可夫斯基
管弦樂壯闊優美又帶點俄羅斯風的憂鬱，與華麗精彩的鋼琴演奏都讓人印象深刻。
交響曲(Symphony)
從1759年海頓寫了第1號交響曲(他共寫了108首交響曲)後，便開啟了近代交響曲的濫觴，之後莫札特和貝多芬等人再把交響曲發展到了巔峰的狀態。早期交響曲結構大致與奏鳴曲類似，為三個樂章的型態，莫札特開始發展成為四個樂章(貝多芬的田園與白遼士的幻想交響曲更達到五個樂章)，並確立為一種特定的樂曲形式，至貝多芬時則把交響曲的內涵和思想性發展到更高境界，並在古典樂中佔了重要的地位。
交響曲的作曲技巧大多是由奏鳴曲的架構發展出來的，各樂章分別有以下特性：
第一樂章：奏鳴曲式，快板，是整首樂曲的核心
第二樂章：又稱慢樂章，慢板，為複三段體或變奏曲
第三樂章：又稱小步舞曲樂章，中、快板，一般是三段體
第四樂章：又稱終樂章，快板，奏鳴曲或迴旋曲式
第五號交響曲"命運"(Symphony No. 5 in C minor)：貝多芬
第一樂章
一開始即由三短一長的音符強力演奏，呈現出象徵「命運」的動機，隨後不同聲部不停重複此四個音符而慢慢組成一個旋律，並貫連了整個樂章。
第二樂章
由中、大提琴齊奏開展第一主題，接著雄壯的第二主題由木管、銅管和弦樂器演奏，隨後轉為細膩深情的變奏曲，最後以降A大調結束。
第三樂章(與第四樂章之間沒有間歇)
剛開始由弦樂器溫和地引導，然後法國號大聲奏出三短一長的音符，讓人聯想到命運又來敲門了，中段由低音提琴提帶出有點活潑的賦格主題，尾段則由定音鼓引導出一絲光明的希望，並連接到第四樂章。
第四樂章
該樂章一開始便呈現所向披靡的能量和慶祝勝利的歡騰，其間有一段命運主題的重現，但卻以較弱的音量奏出，暗示這一陰鬱的主題已經成爲過去、迎向光明!
第五號交響曲的全曲欣賞
這是一場從黑暗到光明的命運之旅，請盡情聆聽!
後記：這首交響曲的別名「命運」，並不是貝多芬親自命名的，起因是來自於貝多芬的秘書辛德勒在他死後數年寫的一封書信中，透露貝多芬生前曾比喻這首交響曲開頭的動機，感覺像是命運在敲門，因此「命運」就成為了這首交響曲的別名，但究竟貝多芬在創作這首樂曲時，是否真以命運敲門為出發點，早已不得而知。
