合氣道的亂取（randori）技法， 中文的意思是「多人對抗」或「自由對練」，主要是模擬實戰情境，讓練習者無預先套招情況下，與多位對手攻防；亂取不僅考驗個人技術，更考驗應變能力、判斷力和壓力下的表現。隨著時代演變至今，在眾多師範演武場合所見的亂取，很多已變成學生輪流衝過去讓師範丟來丟去的娛樂畫面，展現出來的實戰技擊意味已淡化許多。
個人認為，理想中的頂級亂取練習應該是受方們持刀、持杖或徒手，招式不限，以取方為目標蜂擁而上（不是輪流）攻擊。取方要練的，則是在被圍住攻潰前，運用身法步法製造對己有利空間，以「先之先」概念鎖定離己最近攻擊者引其出招，制住其身後向其他欲衝上前攻擊的受方摔投，繼續製造對己有利空間，同時鎖定下一目標，以此類推，直至擊倒所有受方為止。
