Nvidia推出新晶片後加速了機器人產業的發展,讓機器人能執行更複雜的任務,以下將機器人分為四大種類,並幫大家簡單介紹:
工業型機器人:傳統工業機器人主要應用於工廠製造,操作過程具危險性,無法與人共同協作,協作型機器人則有望填補全人工生產線與全自動化生產線的差距,執行快速、準確、重複性的工作,是最成熟的機器人種類。
協作機器人:協作機器人大多也應用於工廠,它能直接和人類偕同工作而無需使用安全圍欄進行隔離,適合小批量且變化產線,方便加裝各式 AI 視覺辨識鏡頭、感測器等,有望填補全手動裝配生產線與全自動生產線之間的差距。
服務型機器人:分為消費用與專業用服務型機器人,主要用於非工業領域;自主移動式機器人(AMR),為無人搬運車(AGV)搭配機器人(Robot)之應用,普遍導入工廠與倉儲應用。
人形機器人:最大的特徵就是外觀類似人類,具備雙足行走、手臂操作和抓取物品的能力。為了能模擬人類的平衡、協調與動作,執行搬運、裝配、醫療輔助等任務,人形機器人需要搭載減速器以提升動作的精細度。儘管人形機器人預計至少還需要5年以上的時間發展,不過一旦技術成熟,對醫療、居家服務、製造業甚至是太空探索都會帶來不小的幫助。


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