具身智能的發展引領多家機構預估人形機器人將成為下世代兆元級市場，Morgan Stanley推算到2050年全球人型機器人TAM近5兆美元。產業界普遍認為2025年將是人型機器人量產元年，在中美龍頭廠商領頭與新創企業在巨額投融資之下，產業加速進入量產與準商業化週期。
目前業界聚焦應用於人型機器人之高價值零組件與創新複合材料之延伸應用，靈巧手、感測元件、複合新材料等高附加價值與低基期料件將最受惠於產業成長紅利。靈巧手是以人類手掌為藍圖設計，多個關節與指節組合而成，透過多自由度與多關節的機構設計，靈巧手得以模擬出人手的靈活性與操作能力。
Optimus Gen2.5/3靈巧手傳動系統由過去的「蝸輪蝸桿+腱繩」改用為「行星減速機+微型滾珠螺桿+腱繩」，用以適配17~22個自由度的複雜動作要求。台灣相關供應鏈包含台灣精銳(4583)、鈞興-KY(4571)。
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