特斯拉(Tesla)解毒 - FSD 前進中國

4月28日，Elon Musk 抵陸並與中國國務院總理李強會面，媒體報導稱目的是討論全自動駕駛（FSD）在中國落地的可能性。

然後，社交媒體上就開始有人說，中國自駕系統卷得很，FSD 面對嚴峻競爭，特斯拉占不到便宜…BLABLA。來吧，我們就好好看看，所謂的對手有誰吧。

若以硬體劃分，純視覺（只用攝影機）體系才能算對手的話，那麼對手數為 0，文章結束！好吧，為了不讓文章這麼短、這麼無趣，我們攤開 Facebook 裡，被貼來貼去蹭流量的圖資，簡單認一下「對手」吧。

硬體上

第一名的 NVIDIA，官網上的 DRIVE AGX^TM 寫著 "包括 12 台外部攝影機、3 台內部攝影機、9 台雷達、1 台內部雷達、12 台超音波、1 台前置光達和 1 台用於收集地面實況資料的光達"。適用於自駕車的 NVIDIA DRIVE 車用運算技術 | NVIDIA

以搭配 NVIDIA OrinX 晶片的小米 SU7 為例，配備 1 台雷射雷達、11 台高畫質攝影機、3 台毫米波雷達和12 台超音波雷達。

第二名的地平線，官網上的 Horizon Matrix^® SuperDrive 用到 5台毫米波雷達、12台超聲波雷達、1台以上激光雷達、16台攝影機和4個麥克風。Matrix SuperDrive｜让每一辆乘用车都搭载我们的智能驾驶解决方案 (horizon.cc)

前兩名囊括中國 85% 高階智駕市占，後面幾名就先跳過吧。

特斯拉呢？ 8 台攝影機搞定。Autopilot 自動輔助駕駛 | Tesla 台灣

軟體上

特斯拉自 2022 年 10 月硬體上開始走純視覺，2022 年 12 月軟體上開始轉向以端到端的機器學習架構訓練 FSD。至今，特斯拉在算力、數據、訓練里程都十足超模，YouTube 上滿滿 FSD V12.3 路跑影片。中國大陸在軟體的發展如何，我找不到清楚、可信的比較依據，概略引述一些重要人物發言。

元戎启行作为曾经的 L4 明星公司，CEO 周光带头反水，直呼「L4 是骗人的，端到端才是未来」。

p.s. 會說 Level4 騙人，是因多數成果就像 Waymo 那樣，只能在限定區域運行而已。 

王亮｜百度智能驾驶事业群组首席研发架构师：目前市场上还没有具备体验跨沟潜力的智驾产品。

既拼性价比又卷端到端，全民智驾时代要来了-36氪 (36kr.com)

結語

有人認為… FSD 要面對不只中國自研國產系統，還有 NVIDIA。

還有人認為… 特斯拉在中國要面對很多配有光達跟雷達的敵人。

講的都沒錯，但我真不知道在他們的認知裡，

特斯拉是要競爭別人，還是被別人競爭的那個…

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