2024-07-12|閱讀時間 ‧ 約 24 分鐘

馬達設計小工具:永磁馬達更改工作電壓後的輸出特性 ( I )

本計算工具是建立在已有一份永磁馬達特性數據後,忽然想要知道更換工作電壓值後,馬達的輸出特性會有甚麼變化。原始檔案範例為24V的直流永磁馬達,想要使用18V的行動電池供電,需要了解馬達特性會有怎樣的改變。

首先可以預先判斷,由於永磁馬達的電壓與轉速成正比關係,因此本案例中的調降工作電壓勢必造成馬達轉速下降的情況。由於輸入電壓降低,也代表馬達輸入功率降低;而馬達轉速的下降,亦代表者輸出功率的降低,以上皆是可以預期的現象。反之,若工作電壓增加,則馬達的轉速與功率都會增加,但實務上要擔心馬達過熱燒毀的風險。

其次需要注意的是馬達電阻限制,從簡單的歐姆定律可以知道電阻會限制最大電流的極限。由於馬達並未作任何更動,僅調整了輸入電壓,馬達電阻並未改變,故可以研判當電壓調降時,此顆馬達的最大電流上限也會降低;而馬達電流會正比於馬達輸出轉矩,因此馬達的最大輸出轉矩值也跟著降低,進而導致馬達功率下降。反之,當馬達的輸入電壓上升時,電流、轉矩、功率也都會隨之提升,如下圖所示,就是同一顆馬達在不同電壓值的輸出功率變化。

馬達輸出功率比較圖

有了上述的基本條件及觀念,就可以利用數學運算的方式,來求得永磁馬達更改工作電壓後的馬達輸出特性。檔案連結如下,請自行取用:

永磁馬達更改工作電壓後的輸出特性

首先,使用者於excel內的左上角輸入原本已量測取得馬達數據資料共五組,分別為不同負載點的馬達電壓、電流、轉矩及轉速值;其中工作電壓應該都相同,因此填入同一數值就可以。如下圖所示,填入5組馬達數據資料後,就會跑出原工作電壓的馬達數據表;若想知道如何利用5組馬達數據,獲得馬達特性數據表及圖,可參考過往文章"永磁馬達特性圖及數據表產生器"。

5組數據資料填入

之後於5組數據資料表的下方,有一欄為"輸入更改後電壓值",於此處填入要更改的電壓值,如下圖所示。此時程式會從原工作電壓的數據表中,計算出此顆永磁馬達的電阻值,再次利用歐姆定律及改過後的電壓值,就可求得使此時的最大電流上限;有了電流資訊後,再利用原始數據中的馬達轉矩常數即可求轉換為轉矩數據。最後再利用電壓的比例差,計算求得更改輸入電壓後的馬達轉速。

輸入更改後電壓值

藉由上述的計算,此刻已然獲得新輸入電壓條件下的電壓、電流、轉矩及轉速數據,再將其整理為表格並繪製比較圖,就可以明顯查閱到電壓變化後的馬達特性差異。強調說明一下,第二組新工作電壓的馬達特性數據計算方式更為簡化,運算方式有所差異,僅是採用兩點畫線的原理演算,主要是因為有了原始量測數據為依據,不需要擔心計算失真的影響。

不同工作電壓之馬達數據表

檔案連結如下,請自行取用:

永磁馬達更改工作電壓後的輸出特性

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