編輯嚴選[The Batch] 自動駕駛 x 家居機器人 x 持續成長的AI新創公司
編輯嚴選
2019/10/13閱讀時間約 9 分鐘
AI雖然現在還在萌芽期，不時有一些新鮮的技術出來，但多半面臨真實世界的考驗時，不是實用程度不夠，就是有道德問題。Andrew這次提到的跟前陣子的「明星換臉」就是類似的問題。不過從以前的工業革命，網路革命到現在的AI革命，哪一次沒有伴隨道德問題出來呢？這也是科技最有趣的地方，因為「科技始終來自於人性」，所以科技不會因為道德問題就停止前進，而道德的判斷問題也不會因為技術成熟了就不會再有新問題。
AI新創公司如雨後春筍般成長，特斯拉更往全自動駕駛前進一步，家居機器人越來越有機會到我們家中來服務。機器學習的進步速度，我們非但不能還當離我們很遠，更要緊盯著目前的應用，看有什麼我們可以插入的點，跟上這波浪潮。AI已經不是要不要做的問題，而是能做得多快多好的問題了。
Andrew Says
上週，我看到許多社群媒體在討論一篇能用深度學習的技術，產出新文章評論的論文。我不曉得為什麼有人會覺得這是個好主意。往好的方向發展，這只是增加媒體大環境的噪音困擾而已；但若是往壞的方面去，這將會成為佈道者及騙子的好工具。
幾年前，在研討會上一個熟人把我拉到場外，向我介紹他正在建立的一個能產生假評論的產生器。這個專案讓我感到擔憂，我私下和我的幾個AI的同儕討論了這個問題，但我們都不知道能做些什麼。直到今年，隨著OpenAI的GPT-2語言模型正式發布，這個問題才成為主流。
當時，當我聽到那個熟人的計畫時，我們應該避免公布這樣的AI威脅，以減緩這個技術的散布嗎？我們對生化武器或核能武器的設計細節保密，通常就是減緩這些技術散布的主要方式。或者，我們是否應積極的將其公開，讓大家瞭解，進而鼓勵進行防制的措施，就像我現在這封信做的這樣呢？
OECD的「AI發展原則」為「AI應為人類和地球謀福利」這個方向盡了許多努力，提供了許多有用的，高階的發展指導。但面對這樣的實際應用，我們還需製定更具體的道德規範，而這樣的規範是需要被鼓勵及授權的。
我們應該尋求其他領域經驗的啟發，雖然不一定能馬上適用在AI上。例如，在資訊安全上，研究員在發現軟體安全性漏洞時，應以保密的方式通告供應商，並給它們時間去修正或發布修補程式。但AI的研究員及用戶遍布全球，所以對於如何回報AI的威脅，我們還不是那麼清楚該怎麼做。
在醫療保險這一塊，由於醫生有責任照顧病患，因此在他們執行職務時也享有基本的法律保護。 在AI這一塊，工程師的職責又是如何？我們要如何保證工程師有被適當的授權，去開發真正對這個社會有益的技術呢？在AI這一塊，工程師的職責又是如何？我們要如何保證工程師有被適當的授權，去開發真正對這個社會有益的技術呢？
直到今天，我依然不知道幾年前我的決定是否正確，因為當時我就沒有公開AI能製作假評論的技術所帶來的威脅。如果AI使用的道德規範對你而言是重要的，我希望你也會跟你信得過的同儕討論一下你們的擔憂。如此我們就可以彼此互助，並找出最好的進步方向。同時我們也能多思考一些具體的機制，能儘量發揮AI這種強大的技術背後的潛能。
News
Tesla Bets on Slim Neural Nets
Elon Musk之前承諾，在2020年前會組織出自動Tesla車隊。而Tesla公司已經收購了一家電腦視覺新創公司，來幫助它們達到這個目標。
What’s new
- DeepScale是在2015年由2名柏克來加州分校的電腦科學家創立的，在被Tesla收購前，它已經募資了1900萬美元。
- 該公司使用的平台叫做「Carver21」，是使用「SqueezeNet」這種高效率的神經網路架構實作的。
- 這個系統使用了3個同步運行的神經網路，分別來做物件偵測，車道辨識及可行駛區域的辨識。
- Carver21每秒僅需要0.6億萬次的計算，和Tesla自己客製的晶片需要每秒36億萬次的計算相比少了許多。
Behind the news
因為製造問題及電動車需求的降低，Tesla的今年的股價下降了25%。今年七月根據The Information的報導，在Musk抱怨研發團隊無法讓適用於高速道路的自動駕駛軟體，轉到都會區去使用後，Tesla又失去了10%的研發團隊。這報導也連帶影響近期發布的「Smart Summon」這個新功能，這是個能讓自動車從停車場自動開到駕駛身邊的方便功能。
Why it matters
以電力為主要能源的車，會有許多嚴謹的限制，而自駕車就是那種會消耗大量電力能源的車。Tesla的賭法，就是押寶更輕量的辨識處理方式，能在有限的電力能源預算下，一樣能完成全自動駕駛。全自駕的計程車隊，肯定能大力支援公司的營收。
We’re thinking
大家對Tesla是否能準時兌現其承諾，都抱持懷疑的態度。雖然低功耗的處理只是真正的全自動駕駛的其中一環，但這還是很重要，很有幫助的。
A Robot in Every Kitchen
每個人的家都是不同的，這就讓家居機器人的訓練變得異常困難，因為它們無法將在原家庭環境習得的技巧，馬上套用到下一個新家庭。比如說：即使是從冰箱拿一瓶蘇打水。因此，在VR環境中來訓練機器人，讓它們可以取得豐富的3D空間或物件資訊，將有助於能讓機器人更快的對真實的環境，產生一樣的技能。
What’s new
豐田研究所開發了一個讓用戶可利用VR介面訓練家居機器人。機器人可在VR環境的實例教程中，學會新技能。然後用戶可在真實環境中，用語音的方式來執行新學會的技能。
How it works
豐田的機器人，都是由現成的零件及技術拼湊而成的，像是雙鏡頭來提供立體視覺，用現有的機器人軟體來控制行為，而最終是使用了卷積神經網路(CNN)來做到環境嵌合，大致上的步驟是這樣的：
- 要教導機器人新技術，用戶需穿載VR裝置，包括頭戴式顯示器及手持式控制器，從機器人的眼去看世界，用控制器去驅動它。
- 在訓練期，系統的持續映射每個像素到豐富的資訊庫，包括物件的類別，指向物件中心的向量，或是其他和視角及光照無關的環境資訊。
- 當機器人要開始在真實世界執行新技能時，它會建立真實及訓練場景的像素對應關係，並適當的調整其行為。
Results
豐田的研究員們在虛擬世界中，教機器人完成3個任務：從冰箱裡拿一瓶飲料，把洗碗機的杯子拿出來，以及把許物體搬到不同的位置去。然後他們就讓機器人在兩個不同的真實環境下，每個任務執行10次。在跑這個測試的過程，研究員還刻意做了一些和訓練環境不同的變化，像是把冰箱換成更高的架子，或是把燈關掉。機器人仍有85%的任務成功率，雖然它們比人類多花了20倍的時間去完成。
Why it matters
研究人員近期對於在虛擬環境中，使用強化學習的方式來訓練或測試機器人，有很大的興趣。因為這樣的系統可讓機器人在虛擬環境中習得的技能，將其套用在真實世界中，而這是讓機器人真正變得有用的重要一步。
We’re thinking
近幾十年來，日本，美國，中國以及歐洲大部分的地區，出生率都持續在放緩。世界衛生組織預估在2050年時，全世界會有22%超過60歲的人口。可是誰又能來照顧這些長者？機器人可能是答案的一部分。
AI Startups in Demand
許多AI新創公司正以越來越快的速度被挖出來，而且許多還不是科技圈的。
What’s new
一份來自於CB Insights的研究報告顯示，直至2019年8月AI新創公司被收購的記錄，有機會超過去年的記錄。自2010年來，每年的統計數字都會增長38%左右。
Who’s buying
雖然科技巨頭買下的AI公司在平均數之上，但大部分的購買其實是來自於非科技公司。
- Apple的買下的組合最多種，從2010年來就買下了20家，包括知名的Siri及FaceID技術背後的AI新創公司。
- Amazon，Facebook，Google，Microsoft及Intel，則是其他較具規模的買家，它們都至少買下了7家公司，而這些公司都是在處理電腦視覺，自然語言處理，語音辨識等這些方向。
- 其他非科技公司的一次性收購，像是John Deere，McDonalds及Nike搶購了一些公司，來幫助它們完成一些事務，像是收割玉米，開發客戶關係系統，或是管理存貨等。
What they’re paying
製藥巨頭Roche Holdings收購了7家AI公司，總金額已累積到10億美元。最近的一次收購是在4月，以19億美元買下了癌症分析提供商Flatiron Health，而這家公司尚未提供年度的支出報表。
Why it matters
這份報告強力地顯示了AI的戰略價值正穩定的提升。AI技術雖然仍是科技巨頭的專長，但它也在網路及軟體公司以外的領域變得越來越重要。
We’re thinking
令人興奮的新創公司會吸引人才進來，而這些人才的開發成果讓他們的公司能被收購。更大投資預算及更廣泛的投資範圍更促進了創新的力道，從而吸引更多的人才進入這些領域。最新的數據顯示，這樣的良性循環有足夠的持久力。也許這可以解決短期在機器學習的工程師一直都很短缺的問題。
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