史代納，於西元1904年-1906年，在演講的文本中，出現昆達里尼這個字。他認為昆達里尼的「拙火」(溫暖) 與「光」(智慧) 可以正確地喚醒覺知的力量。但他也提出警告，當我們打開昆達里尼的能量，串連所有的脈輪時，路西法與阿里曼兩股力量便會開始找上我們。
他提及昆達里尼對人類四個身體的幫助，昆達里尼如蛇般的力量，沿著脊椎提升，這樣的流動，協助我們乙太身的發展。而昆達里尼中，脈輪的平衡，可以幫助星辰組織(不是星辰身，組織與身不一樣)的發展，讓我們的物質身更加自由，也會作用在我們的節奏系統(心臟，非物質心臟，非心輪，而是一個心的空間)，促進上下系統平衡。
昆達里尼的練習裡，也包含 I (吾，非自我組織)的練習，這練習與佛教的八正道及基督的八福有關。除了增進各四體的發展外，昆達里尼的拙火能量也會連結肉體物質與星辰物質。這在睡眠時，特別容易出現。我們都知道睡眠時，星辰身與自我組織會在物質與靈性世界來回。當睡眠時，星辰身飛離物質與乙太身時，昆達里尼拙火能會變得細小甚至像霧般，開始會在身體的某些部位發光，這是引導星辰身順利回到物質身的光，這拙火之光，史代納稱其為sutratma (sutra 意思為 thread atma 意思為 soul)或 silver thread (暫譯為銀線)，而我們的視覺神經是可以連結到星辰的神經系統。
雖然當史代納與神學接觸時，許多起源於亞洲的靈性元素就進入了他的著作和演講。但後來，他開始使用自己的語言，不再使用亞洲的傳統語言，譬如：他以“感知的精神力量”做為表述而不是昆達里尼。
註：
1. 昆達里尼拙火能量如兩條蛇：蛇具有兩種不同的顏色，當流動時，路西法與阿里曼也開始影響我們。路西法是陽性力量，而阿里曼是陰性力量。路西法與阿里曼在文獻中都被稱為蛇或龍。路西法代表右柱，阿里曼代表左柱。它們在地球上被視為邪惡力量，但它們是我們發展的必要因素，因為我們都需要陰陽的力量，但我們需要在兩者之間找到平衡。
2. 乙太身與星辰身都有兩極性，陽中有陰，陰中有陽或是男女性特質。
參考資料：
Rudolf Steiner. KUNDALINI：Spiritual Perception and the Higher Element of Life. Compiled and edited by Andreas Meyer. Rudolf Steiner Press.
