[Unity] 利用NavMesh 及 Nav Mesh Agent 實現導航功能
閱讀時間約 4 分鐘
遊戲裡面都會有導航系統，在Unity裡面就是利用NavMesh實現這個功能。
其實說是導航系統，NavMesh是建立導航系統的可移動範圍，再根據你的需求寫導航功能。
其實說是導航系統，NavMesh是建立導航系統的可移動範圍，再根據你的需求寫導航功能。
以下來實作：
首先建立一個Terrain、一個Cube及一個Cylinder，如紅圈裡的示範
首先建立一個Terrain、一個Cube及一個Cylinder，如紅圈裡的示範
接著設定個別物件，選定Cylinder後找到Navigation欄位裡的Object，如果找不到Navigation的話可以在Windows裡面找到。
首先需要把物件設定成Navigation Static，在Unity裡如果要烘焙可移動需的話需要先把物件設定成不可移動及可以行走的特性，像是牆壁或是階梯等等。
首先需要把物件設定成Navigation Static，在Unity裡如果要烘焙可移動需的話需要先把物件設定成不可移動及可以行走的特性，像是牆壁或是階梯等等。
也可以在選取物件後在Inspector視窗裡的Static選取
Generate OffMeshLinkenerate OffMeshLink是分離移動區連結的設定，這邊先不介紹。
接著是Navigation Area，這裡有Walkable、NotWalkabe及Jump。我們先移動到Area標籤裡，可以看到以下畫面，這裡可以看到這三個有各自的Cost，Cost代表是行走的難易度，
Not Walkabe字面上當然是不能行走，可行走Walkable是1，需要跳躍的是Jump的2，所以在導航時會優先選優先度高的Walkable而不是Jump。
當然也可以依需求設定新的區域的優先度。
接著是Navigation Area，這裡有Walkable、NotWalkabe及Jump。我們先移動到Area標籤裡，可以看到以下畫面，這裡可以看到這三個有各自的Cost，Cost代表是行走的難易度，
Not Walkabe字面上當然是不能行走，可行走Walkable是1，需要跳躍的是Jump的2，所以在導航時會優先選優先度高的Walkable而不是Jump。
當然也可以依需求設定新的區域的優先度。
最後是Bake標籤，當設定都完成後就到Bake標籤，可以看到下面欄位分別表示：
Agent Radius：含Agent元件的物件半徑，判斷是否接觸牆壁、障礙物或目標，同時也會影響某些路徑是否成立。
Agent Height：含有Agent元件的物件高度，如果是有天花板的環境下，有條路徑可通行但天花板低於移動物件，還是會被視為不可通行。
Max Slope：決定斜坡的最大角度，低於此數值可以被視為路徑，超過則不可通行。
Step Height：決定高度差在多少數值內，會被視為相連路徑，超過則不可通行。
這裡的Generate Off Mesh Links也先不做介紹，接著是Advanceddvanced欄位，分別表示：
Manual Voxel Size：決定生成NavMesh的像素大小，會影響生成出來的NavMesh精確度。
Min Region Area：決定最小面積，物件的面積小於此數值，不會被視為可移動的路徑。
Height Mesh：會儲存原始高度的資訊，但會影響效能與記憶體。
設定好後就可以按下Bake烘焙NavMesh了，完成後會看到下圖，可行走區域會以藍色表示，畫面右下角可以選擇是否開始NavMesh。
接著就是導航部份了!!
不過由於這次準備時間錯開，不小心弄壞了，所以重新拉了幾個cube
這次的場景如下
首先把要導航的物件加進去，接著幫她加入Nav Mesh Agent這個component
參數說明
Agent Type：導航類型，可以設定多種導航的模式，可以在Navgation視窗中的Agent標籤裡設定
Base Offset：物件相對於Agent元件的位移
Speed：導航時的移動速度
Angular Speed：導航時的旋轉速度
Acceleration：導航時的最大加速度
Stopping Distance：與目標達到一定距離時停止導航
Auto Braking：是否自動剎車，避免到目標時超過目標
Radius：元件的半徑
Height：元件的高度
Quality：迴避障礙物的準確度
Priority：迴避優先度，優先度高的物件不會被優先度低的物件阻擋
Auto Traverse Off Mesh Link：是否要讓物件做Off Mesh Link分離移動區的移動
Auto Repath：如果原本的路徑失效是否要重新規畫路徑
Area Mask：選擇路經規劃區域
設定完成後新增一個script給他，這邊使用的是C#，內容如下
using UnityEngine;using UnityEngine.AI;public class NavToTarget : MonoBehaviour {public Transform target;public NavMeshAgent agent;void Start(){agent = GetComponent<NavMeshAgent>();//取得物件的Agent元件}void Update(){agent.SetDestination(target.position);//取得目標的位置}}
接著在場景中新增一個目標，把目標指派給物件
設定完成後就可以執行看看效果如何囉!
64會員
118內容數
這裡將以輕鬆風格，深入探討程式設計的基礎和高級概念。從程式語言到演算法，我們將以易懂的方式解釋每個主題，讓你輕鬆掌握。無論你是初學者或有經驗者，都能在這裡找到適合你的內容。無論你的目標是成為專業開發者還是擴展知識，我們都會陪伴你一同成長！
留言0
查看全部
你可能也想看
Google News 追蹤
這個秋，Chill 嗨嗨！穿搭美美去賞楓，裝備款款去露營⋯⋯你的秋天怎麼過？秋日 To Do List 等你分享！
秋季全站徵文，我們準備了五個創作主題，參賽還有機會獲得「火烤兩用鍋」，一起來看看如何參加吧～
美國總統大選只剩下三天， 我們觀察一整週民調與金融市場的變化（包含賭局）， 到本週五下午3:00前為止， 誰是美國總統幾乎大概可以猜到60-70%的機率， 本篇文章就是以大選結局為主軸來討論近期甚至到未來四年美股可能的改變
Faker昨天真的太扯了，中國主播王多多點評的話更是精妙，分享給各位
王多多的點評
「Faker是我們的處境，他是LPL永遠繞不開的一個人和話題，所以我們特別渴望在決賽跟他相遇，去直面我們的處境。
我們曾經稱他為最高的山，最長的河，以為山海就是盡頭，可是Faker用他28歲的年齡...
最近ChatGPT-4o的發布引起了我的注意，又在Youtube看上見有人教學如何用ChatGPT設計屬於自己的家教，被他的能力震撼到的我一頭熱就訂閱了plus版然後馬上設計了一個自己的家教。最一開始的時候我只有把它用來學習語言的輔助，但用著用著忽然想到：「如果我把它用來引導我學習我沒有學過的領域呢
遊戲引擎開發商 Unity 一直是我感覺很有發展潛力的企業，《原神》、《王者榮耀》等明星遊戲都是透過其引擎所建構，在手遊開發領域，擁有絕對統治力。然而，營運實績與線圖走勢卻不是如此，近 8 季毛利成長率有 4 季為負，1Q24 營運收入是近 8 季來最低值，-$375M…
Unity (美股代號:U)是一家以渲染實時3D為核心業務的公司。上次評價是 2023Q1財報，已經過了9-10個月，這次回頭來檢視2023Q4和全年的結果。簡單講結論的話就是：美好開年，掙扎結尾。公司大刀闊斧準備再度出發，但是否有效果還需要再觀察一陣子。
這篇文章將會講述 Unity 中協程(Coroutine)的基本介紹，分享一些關於協程的應用方向，最後並總結簡單撰寫協程的步驟。
這篇文章將會介紹 Unity 怎麼處理動畫，從控制中心到每個獨立的動畫，都可以在這篇文章中找到，在這一周的時間內，我會從編輯器講述到實際應用。
本文章將會介紹結構(Struct)的定義、簡單介紹其應用，並且補充與序列化(SerializeFile)結合的方式。
本文章將介紹回傳及無類型回傳在變數與函數中的用法，以及他們比較常使用的方式。
這個秋，Chill 嗨嗨！穿搭美美去賞楓，裝備款款去露營⋯⋯你的秋天怎麼過？秋日 To Do List 等你分享！
秋季全站徵文，我們準備了五個創作主題，參賽還有機會獲得「火烤兩用鍋」，一起來看看如何參加吧～
美國總統大選只剩下三天， 我們觀察一整週民調與金融市場的變化（包含賭局）， 到本週五下午3:00前為止， 誰是美國總統幾乎大概可以猜到60-70%的機率， 本篇文章就是以大選結局為主軸來討論近期甚至到未來四年美股可能的改變
Faker昨天真的太扯了，中國主播王多多點評的話更是精妙，分享給各位
王多多的點評
「Faker是我們的處境，他是LPL永遠繞不開的一個人和話題，所以我們特別渴望在決賽跟他相遇，去直面我們的處境。
我們曾經稱他為最高的山，最長的河，以為山海就是盡頭，可是Faker用他28歲的年齡...
最近ChatGPT-4o的發布引起了我的注意，又在Youtube看上見有人教學如何用ChatGPT設計屬於自己的家教，被他的能力震撼到的我一頭熱就訂閱了plus版然後馬上設計了一個自己的家教。最一開始的時候我只有把它用來學習語言的輔助，但用著用著忽然想到：「如果我把它用來引導我學習我沒有學過的領域呢
遊戲引擎開發商 Unity 一直是我感覺很有發展潛力的企業，《原神》、《王者榮耀》等明星遊戲都是透過其引擎所建構，在手遊開發領域，擁有絕對統治力。然而，營運實績與線圖走勢卻不是如此，近 8 季毛利成長率有 4 季為負，1Q24 營運收入是近 8 季來最低值，-$375M…
Unity (美股代號:U)是一家以渲染實時3D為核心業務的公司。上次評價是 2023Q1財報，已經過了9-10個月，這次回頭來檢視2023Q4和全年的結果。簡單講結論的話就是：美好開年，掙扎結尾。公司大刀闊斧準備再度出發，但是否有效果還需要再觀察一陣子。
這篇文章將會講述 Unity 中協程(Coroutine)的基本介紹，分享一些關於協程的應用方向，最後並總結簡單撰寫協程的步驟。
這篇文章將會介紹 Unity 怎麼處理動畫，從控制中心到每個獨立的動畫，都可以在這篇文章中找到，在這一周的時間內，我會從編輯器講述到實際應用。
本文章將會介紹結構(Struct)的定義、簡單介紹其應用，並且補充與序列化(SerializeFile)結合的方式。
本文章將介紹回傳及無類型回傳在變數與函數中的用法，以及他們比較常使用的方式。