核心人物：
江南鶴：見首不見尾的老俠，武功極高。
李慕白：在江心寺盜得點穴圖後，潛隱兩年，化名為龔道士行走江湖。慣使劍。俞秀蓮：在德嘯峰家中教導武藝的女俠，慣使雙刀。
孫正禮：外號「五爪鷹」，泰興鏢店的鏢頭，從前曾跟着俞秀蓮的父親辦事。
江心寺人物：
靜玄禪師：住在當塗縣江心寺，以點穴法聞名，亦能使用竹節鋼鞭。
蕭崇友：外號「江邊虎」，靜玄的徒弟，泰山鏢局的大鏢頭。
陳鳳鈞：外號「沖霄劍客」，靜玄的徒弟。
法普：江心寺中的和尚，靜玄的得意弟子，使鐵杖。
法廣：江心寺中的和尚，靜玄的得意弟子。
唐如壁：在鎮江開泰山鏢局的分號。
楊家：
楊麗英：麗芳之姊楊麗芳：麗英之妹
楊豹：外號「單刀楊小太歲」，麗英、麗芳之兄長，陳百超之徒。
陳百超：楊豹、雷敬春的師父，居住在郾師縣。
雷敬春：陳百超之徒，楊豹的朋友。
楊公久：外號「汝州俠」，楊豹、麗英、麗芳父親的朋友，年輕時曾被江南鶴所救。
宿州群雄：
焦二：外號「地頭蛇」。
晁德慶：外號「黃臉虎」，是許三、劉大旺的師父。後來娶柳夢香為妻。
許三：外號「石頭腦袋」，在賈老爺家中當護院。
劉大旺：外號「三眼龍」，在賈老爺家中當護院。
鳳陽府群雄：
譚振圻：外號「分水犀牛」，住在安徽鳳陽府，書中多稱「譚二員外」，後為楊豹所殺。
譚起：譚二員外的大兒子，約二十一歲。後來開設鳳陽譚家鏢局。
譚飛：外號「猴兒手」，譚二員外的小兒子，約十四歲。後來開設鳳陽譚家鏢局。
譚倩雲：譚二員外的女兒，約十九歲。後來嫁給安慶府的馬劍剛。
柳建才：外號「摩雲鵬」，柳家莊莊主。
柳夢香：外號「紅蜂子」，柳建才的胞妹，慣使雙劍。
饒成：外號「夜叉鬼」，在柳家莊中當護院。
金二：外號「鐵腿」，在柳家莊中當護院。
胡成：外號「金眼鼠」，鳳陽譚家鏢局的鏢頭。
呂杰：外號「山豹子」，與譚二員外友好。
北京城：
德嘯峰：外號「鐵掌」，正白旗滿族人，在內務堂當差，愛結交鏢行朋友。
德文雄：德嘯峰之長子。
德文傑：德嘯峰之次子。
鄧媽：德府裏的僕婦。
張媽：德府裏的僕婦。
福子：德府中的僕人。
壽兒：德府中的僕人。
貴升：德府中的僕人。
邱廣超：外號「銀槍將軍」，是世襲的龔安定侯、邱立德之子。有妻高氏。
楊健堂：外號「神槍」，在延慶開全興鏢店，也曾在邱廣超府中教槍。
深州群雄：
馮德：外號「銀駒」，排行第二。
馮懷：外號「鐵棍」，排行第三。
馮隆：外號「花槍」，排行第五。
霍玉彪：深州霍家屯的大當家，武舉出身，家中富有。
太行山群雄：
湯雄：外號「鐵棒」，是張慶最要好的朋友，在太行山上為盜。
紀老六：湯雄手下山賊，專在山腳下報信。
韓志遠：外號「白面靈官」，太行山下開鏢局，與湯雄為結義兄弟。
常伯傑：外號「坐山鵰」，太行山下的老鏢頭，常七之父。
常七，外號「猛虎」，太行山下開鏢局，與湯雄為結義兄弟。
何三虎：外號「鐵塔」，何飛龍之子。
何七虎：外號「紫臉鬼」，何飛龍之子。
飽飛傑：外號「海底龍」。
徐晉：外號「瘦靈官」，西南路（襄陽一帶）有名的鏢頭。
各地江湖人物：
史健：外號「爬山蛇」，山西太行山的著名俠客，書中多稱其為「史胖子」。
小流星：史健手下的幫手。
追風鬼：史健手下的幫手。
小張：外號「瘦鬼」，史健手下的幫手。
袁肇松：外號「雲邊鷺」。
徐九德：外號「飛刀徐九」，來自滄州或直隸。
梁子英：外號「開路神」，來自滄州或直隸。
李俊如：外號「單鞭」，住在池州府。
冒寶崑：四海鏢店的大鏢頭，又稱「冒六」。
張玉瑾：外號「金槍」，在開封開鏢局。
郁天傑：外號「金鏢」，是俞秀蓮、孫正禮的師叔，在彰德府開鏢局。
華大綱：吳橋惡霸。
張慶：外號「紫毛虎」，華大綱之徒。
于彪：外號「花豹子」，為楊豹所殺。
魯二：外號「猛張飛」，為楊豹所殺。
賀頌：殺死楊豹父母的仇人，先是吉安知府，後遷官江蘇。
姜華棟：為朝中大學士。
姜三員外：姜華棟的堂姪，是一個讀書人，不會武藝。
保定府群雄：
郭七：外號「飛燕子」，慣用長槍。
李高：外號「花老虎」。
苗九：外號「白臉豹」。
徐大胖：外號「獨角犀」。
其他閒雜人物：
老薛：在北京城賣花維生。
毛小二：深州街頭的乞丐。
郎小三：郁天傑手下僕人。
