自律，是一種持續自我管理的能力，而自我管理可以看成是一位成熟人類的基本能力，因為唯有能夠自我管理，才有能力可以管理自己生活中其它的方方面面，諸如健康、財富、家庭、事業、人際關係等等，而無需仰賴他人的鞭策、管理或代勞，進而獲得自由這個副產品。
說到持續，讓人很自然會聯想到習慣，習慣就是不需要刻意去執行，因為習慣已經是生活中的一部份了。也可以說自律就是養成許多可以管理好自己各方面的習慣，從而成為一套能夠實現自我管理的專屬個人生活方式。
通常沒有人會無緣無故地去建立新的習慣，因此，建立新習慣之前，必定需要一個新的動機，且是一個足夠吸引自己跨出舒適圈的動機，因為這樣才容易持續下去。
所以自律當中又包含了主動，主動想跨出舒適圈、主動想要改變現狀、主動改變不再適合自己的習慣或主動想要建立新的習慣，甚至主動探索什麼才是自己想要的。這些主動全部都是通往終極自由不可或缺的！
一個身心靈全面自由的人，一定知道自己想要什麼，並且會去執行，不會受困於總總的限制，物理上行動的限制、頭腦裡恐懼的限制、社會上世俗框架的限制，一定會跟隨自己的心之所嚮去行動，即使不能立刻實現自己的夢想，也會持續的往夢想邁進，這就是自律。
由此可見自律與自由的關係密不可分！或許自律的最深層動機是來自一種「掌控自己命運」的渴望。人類本能地希望自己是人生的主導者，而不是被情緒、環境或外界的需求牽著走。自律的人相信，掌握自己的行為，最終能掌握人生的方向，而擁有自由。
