vCAN vs. Modbus vs. CANopen 差異比較

這是一個很重要的問題 ，因為 vCAN 的價值 就是在於它比 Modbus / CANopen 更符合 AI + IoT 時代 的需求。

🔹 vCAN vs. Modbus vs. CANopen 差異比較

1. Modbus 就像「舊式電話簿」
2. • 每個寄存器號碼是個數字，沒有名字，必須自己去查對照表。
   • 換一個廠家的儀表，整本對照表要重寫。
2. CANopen 就像「工業規範的文件夾」
3. • 有標準的 Object Dictionary (OD)，但是很厚，設定複雜，要專業工程師才能搞懂。
3. vCAN 就像「隨插即用的 USB」
4. • 插上去模組就自己報名字（UID）和通道（CID），EDC 自動存數據。
   • 不用 mapping，不用文件夾，數據直接帶語意。

🔹 一句話表述

Modbus 與 CANopen 是工業時代為「控制」設計的，vCAN 是 AI 時代為「數據」設計的。

Modbus 要 mapping、CANopen 要配置，而 vCAN 插上去就能被 AI 和 TSDB 直接理解，是真正的「即插即用」。