綠的諧波 x 人型機器人｜從諧波減速器到人形機器人核心供應鏈的中國隱形冠軍

發佈於中國等個房間

2025/09/02 更新2025/09/02 發佈閱讀 6 分鐘

如果你對 人形機器人、機器人零組件、甚至投資中國供應鏈 有興趣，這篇文章能幫你快速掌握一間正在悄悄改變產業格局的公司——蘇州綠的諧波傳動科技股份有限公司（Leader Harmonious Drive Systems，股票代號 688017.SS）。

在這裡，你會讀到：

綠的諧波是什麼公司？它的業務版圖有多廣？
它的產品（諧波減速器、執行器、自動化設備）到底在機器人產業扮演什麼角色？
最新財報告訴我們它的成長與挑戰。
最關鍵的：人形機器人浪潮如何重塑它的財報，甚至改變它未來五年的命運。最後，身為「Mech Muse」，我也會分享自己對這間公司的觀察，特別是從台灣產業與投資角度看，這家公司透露了什麼訊號。

公司簡介與業務分類

綠的諧波成立於 2003 年，總部位於江蘇蘇州，是一家專注於 精密諧波傳動裝置 的高新技術企業。

在全球機器人零組件市場中，諧波減速器被稱為「機器人關節的心臟」，而綠的諧波就是中國少數能夠量產並打破國際壟斷的企業。

諧波減速器
- 公司最核心的產品線，占主要營收來源。
- 以 LCD、LCS、LHD、LHS/G 等系列產品切入工業機器人、服務型機器人和 CNC 機床市場。
機電一體化產品
- 把減速器、伺服電機、感測器整合成模組化解決方案。
- 代表性產品包括旋轉執行器（KAH 系列）與減速模組（KGM 系列）。
- 對於人形機器人的關節應用，這一塊尤其關鍵。
智能自動化設備
- 從柔性製造系統（FMS）到螺紋檢測、拋光工具，甚至整體數字化工廠方案。
- 雖然占比不如前兩大核心，但顯示公司已經不是單純的零件供應商，而是提供完整的自動化解決方案。

Mech Muse 點評：綠的諧波有點像台灣的上銀（HIWIN）+東佑達的結合體，既有核心零組件，也往整體解決方案走。這對於抓住未來人形機器人產業需求特別有優勢。

綠的諧波的產品組合，幾乎涵蓋了機器人「骨骼與關節」需要的所有傳動技術：

諧波減速器：
- 高精度、零背隙、體積小。
- 用於機器人關節與半導體設備。
- 公司在國內市占率超過 60%，已成為「中國版的日本 Harmonic Drive」。
微型諧波減速器：
- 特別針對人形機器人「靈巧手」開發。
- 能在小體積下提供高扭矩與高壽命。
長壽命絲杠（Planetary Roller Screw）：
- 用於人形機器人腿部直線關節。
- 特點是高精度與耐用性，解決傳統絲杠壽命不足的痛點。
機電一體化模組：
- 將伺服馬達、感測器與減速器組合，縮短整機廠商的開發週期。
自動化系統設備：
- 包含打磨拋光、倒角、螺紋檢測機等。
- 雖然不是主營，但展現公司在「智慧工廠」領域的能力。

人形機器人需求，正在逐步顯現在綠的諧波的財報與策略中：

產品需求明顯增加
- 人形機器人需要大量的「輕量化減速器」。綠的諧波已推出比傳統產品輕 30% 的新型諧波減速器。
- 針對「靈巧手」的小型關節，公司推出微型諧波減速器。
產能擴建
- 已啟動年產 50 萬台精密減速器的擴產。
- 2025 年進一步擴建：新增年產 100 萬台減速器與 20 萬台機電一體化模組。
資本市場預期
- 證券公司（如東吳證券）預估 2025–2027 年淨利將從 1.03 億 → 2.10 億元，原因就是人形機器人需求加速放量。
短期影響
- 高研發投入與產能建設，壓縮了當前毛利率與淨利率。
- 但一旦產能釋放，營收成長將更明顯。

作為一名長期關注機器人與金屬供應鏈的觀察者，我認為綠的諧波身上有幾個有趣的啟示：

供應鏈戰略地位
在機器人「三大核心零件」（減速器、伺服電機、控制器）中，減速器過去幾乎被日本 Harmonic Drive 壟斷。綠的諧波是中國少數能打破壟斷並進入量產的廠商。這對中國「去日化」供應鏈意義重大。
人形機器人的「放大器效應」
工業機器人市場雖大，但增速趨緩；人形機器人反而可能帶來「指數級需求」，每一台人形機器人要用到 20–30 個減速器。這對綠的諧波來說，是營收倍增的最大推力。
短期壓力、長期機會
財報數字告訴我們：短期內，研發和擴產讓利潤下降。但只要人形機器人真能落地，綠的諧波的財報會有「由谷底反彈」的爆發力。
對台灣的啟發
台灣的上銀、均豪、東佑達，也都有涉入機器人傳動零件。但中國廠商透過政策、資本市場、龐大內需，已經在諧波減速器上建立領先。這值得台灣企業深思：我們要在全球機器人浪潮中扮演什麼角色？