【Arduino入門教學】可變電阻零件應用

1.簡介

可變電阻(VR，Variable Resistor)，又稱「可調電阻」或「變阻器」，是一種電阻值可以調節的電子元件，主要用途是控制電流或電壓，常應用於燈光調光、音量控制、馬達角度控制等應用。

以B10K的型號為例，有3支腳如下圖所示，如果直接量A和C兩支腳這兩個腳的電阻值，就是10K。

2.材料介紹與準備

1. Arduino uno，電路程式控制的主要控制元件。點我購買
2. B10K可變電阻，控制馬達方轉向。點我購買
3. SG90馬達，馬達元件。點我購買
4. 麵包板，置放電子元件的底座。點我購買
5. 5mm LED燈，發光元件。點我購買
6. 220Ω電阻，限制電流值，避免電子元件過載燒壞。點我購買
7. 杜邦線，快速連接電子元件的電路。點我購買

3.範例1：利用監埠視窗讀取可變電阻數值

透過類比輸入接腳來讀取可變電阻的數值，並將這些數值顯示在序列監控視窗中。旋轉可變電阻時，可以觀察到數值在 0 到 1023 之間變化，接線方式如下：

1. 黑線（GND）：接地（GND）
2. 紅線（VCC）：供電，一般接5V
3. 黃線（脈衝訊號）：接收控制訊號，連接到Arduino輸出腳位A0

程式說明：

int sensorVal;           //建立變數，讀取的可變電阻模擬值範圍是0~1023

void setup() {
  Serial.begin(9600);    //設定序列埠傳輸頻率為9600bps
}

void loop() {
  sensorVal=analogRead(A0);    //讀取類比腳位訊號的數值放進變數裡
  Serial.println(sensorVal);   //顯示sensorVal數值
  delay(1000);                 //延遲1秒
}

測試結果：

2.範例2：可變電阻控制LED燈

接著控制讓SG90馬達在指定角度內來回旋轉，單顆伺服馬達在運作時，所需電流大約是300mA，所以如果你需要同時控制2顆以上的伺服馬達運作時，就要外接高電流的變壓器來供電囉，不然就會經常出現抖動的情況。

程式說明：

#include <Servo.h>             //載入函式庫，這是內建的不用安裝
Servo myservo;                 //建立馬達名稱myservo

void setup()  {
  myservo.attach(9);           //馬達訊號腳位設定9
}

void loop()  {
  for(int i = 0; i <= 180; i+=1){
    myservo.write(i);          //使用write傳入角度，從0度轉到180度
    delay(20);
  }

  delay(1000);                 //延遲1秒
  for(int i = 180; i >= 0; i-=1){
    myservo.write(i);          //使用write，傳入角度，從180度轉到0度
    delay(20);
  }
  delay(1000);                 //延遲1秒
}

測試結果：