你是不是也曾經好奇，人形機器人什麼時候會真正走進我們的日常生活？2025 年 10 月，《TIME》公布的「年度最佳發明」名單，正式給了我們一個答案——來自美國新創 Figure 的 Figure 03，以及中國 Unitree 推出的 R1，雙雙入選。
今年榜單中，這兩台人形機器人的出現，背後傳遞的不只是技術突破，而是「走進家庭」與「走進教室/實驗室」的兩大方向。
這篇文章，我會帶你掌握新聞重點、整理事件時間線，補充你最想知道的細節，最後給你一些觀察與思考。看完，你會明白：人形機器人離我們的日常，已經不再遙遠。🚀兩台機器人，兩個里程碑 ✨
在《TIME》公布的 2025 年度最佳發明中，兩台人形機器人同時上榜，這其實是相當罕見的事。
左圖為Figure 03，右圖為Unitree R1
首先是 Figure 03。這台機器人由矽谷新創 Figure 打造，被設定為「家用型人形助手」。在官方展示中，Figure 03 已能夠完成折衣服、幫忙裝洗碗機這類日常任務。雖然還需要人類協助，但它代表的訊號很明確：人形機器人不再只是展演或研究的成果，而是真的被設計成「放進家裡」的產品。🏡
另一台則是 Unitree R1。這家總部位於杭州的公司，過去以四足機器狗聞名，而 R1 是它們正式跨入雙足人形的嘗試。最大亮點是售價——5,900 美元，相當於不到 20 萬台幣。這個價格直接把雙足人形機器人從「科研實驗室專屬」拉到了「教育單位、研發者與創客社群」都能負擔的區間。以往人形機器人動輒數十萬美元，R1 的出現，讓人形機器人有機會真正普及化。📉
《TIME》的評選標準包含「原創性、影響力、效能與企圖心」，當 Figure 03 與 Unitree R1 同時入榜，等於宣示了 2025 年是人形機器人「開始實用化」的關鍵節點。一台強調家用落地，另一台推動價格普及，這就是今年最大的訊號。
從發表到入選的時間線 🗓️
如果我們把這件事放進時間軸來看，就能更清楚理解它的重要性。
2025 年 7 月：Unitree R1 發表
Unitree 在 7 月下旬正式發表 R1，釋出展示影片：它能跑步、能做側手翻，甚至模仿拳擊動作。最震撼的不是它的敏捷性，而是價格——5,900 美元。這幾乎是一個「破壞性定價」，意味著任何一所大學的機械系、甚至創客實驗室，都能買幾台回去教學或開發。從這一刻開始，人形機器人不再只是少數菁英機構的專利，而是被打開給更大範圍的社群。
2025 年 7–9 月：Figure 03 的細節公開
Figure 在這段時間裡陸續釋出 Figure 03 的細節。他們強調 Helix 系統——一個「視覺、語言與動作決策整合」的架構，讓機器人在家庭這樣複雜又多變的環境中，能夠更好理解人類指令並執行任務。不僅如此，Figure 也特別在硬體上做了家用化設計：例如軟質外殼避免碰撞傷害、改良聲學系統方便語音互動、無線充電底座、以及電池安全的提升。這些細節，顯示他們是真正把「放進家裡」當作產品目標。
2025 年 10 月 10 日：《TIME》公布榜單
這一天，Figure 03 與 Unitree R1 一起被列為「2025 年度最佳發明」。在 TIME 的說明中，Figure 03 被形容為「能幫忙處理家庭日常的助手」，而 Unitree R1 則因「超低入門價，推動教育與普及」而受到肯定。這也是第一次有兩台人形機器人同時入榜。
這條時間線告訴我們：Figure 與 Unitree 分別走上「家用化」與「普及化」兩條不同的路線，卻在同一時刻交會，構成了產業的轉捩點。
深入補充：你最想知道的細節 🔍
很多讀者在看到這則新聞時，心裡一定會冒出幾個問題：這兩台機器人到底能做什麼？價差這麼大，代表了什麼？接下來我就幫你整理最重要的三個面向。
1. 定位與應用場景
Figure 03 的定位非常清楚：就是「家用助手」。它能完成家務任務，但強調的是「人機協作」。換句話說，它並不是要完全取代人，而是與人類一起完成工作流程，例如它能幫忙把碗盤放進洗碗機，但啟動程序還是需要人類來操作。這樣的設計，其實比「完全自動」更符合目前的技術現實，也能更快落地。
Unitree R1 則完全不同。它不是要進廚房幫你折衣服，而是要進教室、進實驗室。低價的優勢，讓它更像是一個「教材化平台」：學生與研究者可以用它來做動作控制、感知融合、AI 強化學習的實驗。就像 Arduino 或 Raspberry Pi 曾經推動開發者文化一樣，R1 可能會是人形機器人領域的「普及教材」。
2. 技術重點
Figure 03 的核心在於 Helix 系統，把「看懂場景（視覺）」、「聽懂人話（語言）」、「正確做事（動作決策）」串在一起。這是一個產品要能在家庭裡「有用」的關鍵。另一方面，硬體上的家用設計，也讓它更安全、更容易被消費者接受。
Unitree R1 則以「敏捷動作」與「可編程性」為核心。它擁有 26 個自由度、25 公斤重量，還可搭載 Jetson Orin 作為教育版運算平台。雖然不比高階人形強大，但它的設計就是要讓更多人「買得到、玩得起」。
3. 價格與擴散效應
R1 的 5,900 美元是一個關鍵數字。因為這代表一所大學不只買一台，而可能一次買五台、十台，讓學生同時動手操作。當規模上來，社群會快速累積教材、範例與演算法，進而推動生態系繁榮。這就是所謂的「群體效應」。
相對地，Figure 03 雖然沒有公布明確價格，但它走的是另一條線：透過任務能力與安全性，爭取家庭與辦公場域的「信任度」。換句話說，它不靠低價，而是靠「可靠度」打開市場。
總結與觀察
對教育與研究單位來說，Unitree R1 會是一個很好的切入點。它讓「跨領域專題」變得可能，學生不再只是看影片或做模擬，而是能真正操作一台會走、會翻的機器人。這樣的累積，未來會快速擴大人才基礎。
對企業與消費市場來說，Figure 03 則是另一種訊號。它證明「家庭裡的場景」已經被嚴肅看待，並且開始有廠商願意解決安全、續航、聲學互動等問題。雖然它還不能完全取代人類，但這種「能幫忙的小助手」其實更符合真實需求。
總結來說，2025 年的這兩台機器人，分別走出了「讓更多人玩得起」和「讓更多人用得安心」兩條路。未來，我們要關注的不只是技術有多強，而是—誰能最快把資料、場景與用戶需求串起來，做出真正能被長期使用的產品。
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