嗨我是 Mech Muse 👋，今天想跟大家聊聊一台新品——北京新創 Phybot 推出的 M1 人型機器人。
它主打兩個超吸睛的賣點：
- 會做後空翻 🤸♂️
- 關節扭力高達 530 N·m 💪
如果你也想知道：
- M1 到底在紅什麼？
- Phybot 是誰？為什麼突然冒出來？
- 530 N·m 的扭力到底多猛？
- 他們真的能靠 4.2 萬美元搶工業市場嗎？
那這篇文章會很適合你。讀完後，你會更清楚 M1 是真本事，還是正在上演一場「肌肉型 Demo」。
M1 到底在炫什麼？後空翻＋高扭力，這波話題怎麼來的
這次 M1 上新聞的關鍵，就來自 Phybot 公布的一段影片：
M1 從站姿起跳，在空中完成一個標準後空翻，再穩穩落地。整個過程沒有吊線、沒有外力輔助，看起來就像銷聲匿跡前的 Atlas、或近年的 Unitree H1 那種「體操型全動作」。
只是 Phybot 還在旁邊補了一刀：「我們是最強的人形機器人。」 🔥
撐起這個口號的，是他們強調的幾個數據：
- 最大關節扭力 530 N·m，使用自家開發的 PhyArc 一體化擺線關節模組
- 扭力密度約 200 N·m/kg、瞬間功率可破 10 kW
- 可承受 5 倍以上瞬時過載衝擊力，也就是猛烈撞擊不會散掉
- 172 cm、60 kg、32+ 自由度，是成人尺寸的全電人型機器人
在「大腦」方面，他們搭配了：
- NVIDIA Jetson Orin + Intel Core i7 計算平台
- 3D LiDAR、雙目 RGB、IMU 等感測器
- 全棧自研的運控與強化學習演算法
另外一個超讓人好奇的亮點，就是 價格。Phybot 對外說他們的目標價是 低於 4.2 萬美元，並會提供 SDK、API 給開發者。
白話版就是：
我們做了一台肌肉猛、動作猛、還不算太貴的成人尺寸人形機器人，真正可以讓你拿進工廠或倉庫玩真的。
這種定位非常清楚：不是可愛型，是能幹活的那種。
從創立到後空翻：M1 的完整時間線梳理
把這家公司往前翻一翻，你會發現 M1 不是突然冒出來，而是沿著一條有策略的路線慢慢堆出來的。
📌 2024 年 9 月
北京動易科技（Phybot Technology）成立，喊出願景 「Robot for AI」。主打：從 AI 需求反推機器人硬體，再用強化學習改善運動控制。
📌 2025 年 7 月 — 首次亮相（WAIC 2025，上海）
Phybot 在大型展會上公開展示：
- PHYBOT M1（成人尺寸）
- PHYBOT C1（較小型）
- 自家 PhyArc 擺線關節
當時就已經公開：
- 1.72 m、60 kg
- 32+ DOF
- 最大扭力 > 530 N·m
- 鎖定特種作業、製造、物流等高強度場景
但那時還沒展示後空翻。
📌 2025 年 8 月 — 再次登場（WRC 世界機器人大會，北京）
媒體再度強調同一組規格，也首次把應用場景講得更務實：
特種作業、物流運輸等高負載工作。
📌 2025 年 11 月中旬 — 大陸人形機器人大事件連發
競品 AgiBot A2 才剛剛以 106.286 km 的行走紀錄，拿下「人形機器人最長行走距離」金氏世界紀錄 🥇。
這讓耐久議題一度被炒上去。
📌 幾天後 — M1 釋出後空翻影片
Phybot 放出約 40 秒的高話題影片，展示：
- 後空翻
- 毫無輔助的穩定落地
- 高速動作中的平衡控制
並喊出：
- 全尺寸純電機器人中第一個做到人類等級後空翻
- 世界最強人型機器人
這些標語被國內外媒體大量轉貼後，聲量瞬間拉滿。
📌 11 月 24 日 — 國際媒體集中報導
Humanoids Daily、科技部落格、社群平台全面討論。
形成了很戲劇化的一幕：
一邊是刷耐力紀錄的 AgiBot A2，一邊是炫爆發力的 Phybot M1。 中國人型機器人進入「肌耐力雙線作戰」的熱門期。
530 N·m 有多猛？為什麼這是「肌肉派機器人」的核心
這次 M1 的話題能燒起來，除了後空翻，其實更重要的是它講的那個 530 N·m 扭力。
這到底是什麼概念？我把它講得最白話：
它代表這顆關節「能施力的強度」，就像車子講扭力一樣，只是這邊是用在機器人的膝蓋、髖關節、手臂等位置。
讓我們來對比看看：
🆚 對手參考：Unitree H1
官方資料顯示：
- 膝關節最大扭矩 約 360 N·m
- 扭力密度 約 189 N·m/kg
而 M1 主打：
- 530 N·m（比 H1 多一大截）
- 扭力密度約 200 N·m/kg
- 放在 60 kg 的成人尺寸機器人身上，非常「肌肉」
再來看他們的關鍵硬體：PhyArc 一體化擺線關節模組。
官方展示指出這套模組可以做到：
- 瞬時承受 5 倍以上過載衝擊力
- 反驅扭矩低於 1 N·m（手推不太會晃動）
- 背隙很低（動作更精準、不會抖）
- 某些型號重量只有 0.2 kg，卻能達到百級 N·m 扭力密度
結論就是 這是一種能跑、能跳、能扛重物的「硬派關節」。
這也解釋了為什麼 M1 的影片可以呈現：
- 起跳時需要爆發力
- 空翻需要穩定控制
- 落地時需要抗衝擊
而 10 kW 的瞬間功率輸出，就是為了擔這些「衝擊＋爆發」動作準備的。
🚨 不過也要補一句冷水
雖然 M1 的規格真的漂亮，但：
- 「世界最強」沒有統一標準
- 不同廠商（Unitree、Tesla、Agility、Fourier 等）用的測試方法也不一樣
- 像 Tesla Optimus 的部分關節扭力也非常高，只是沒公布完全對等的數據
簡單說就是：
Phybot 很會抓亮點，但整體比較像「性能展露」，而不是可以直接橫掃市場的實證。
真正要走向工廠，還要過的關包含：
- 長時間運作穩定度
- 維護成本是否可控
- 安全性與合作模式
- 實際任務的落地案例
這些都比一支酷炫的後空翻影片難多了。
總結
回到我們一開始的問題：
一台會後空翻、扭力 530 N·m、喊價 4.2 萬美元的人型機器人，到底代表什麼？
我會這樣看：
1️⃣ 技術面：M1 把「爆發力」這條線往上拉
- 後空翻展示了 Phybot 在運控、結構強度和關節冗餘上的實力
- 高扭力與自研關節，讓 M1 的「肌肉派風格」很鮮明
2️⃣ 商業面：想搶「高性能但不天價」的工業市場
- 若能真的接近 4.2 萬美元、且維修成本合理，會是開發者與工業市場願意嘗試的範圍
- 但這條路競爭者超多：中國廠商大量壓價，美國、歐洲、韓國也都在衝
3️⃣ Demo ≠ 實際工況
- 影片多半是在可控環境拍攝
- 考驗機器人的，是「每天 8 小時 × 365 天」那種現場任務
4️⃣ 產業趨勢：已從「能走能跑」進入「規格戰＋場景戰」
- 上週是耐力紀錄（AgiBot A2）
- 這週是爆發力（Phybot M1）
- 之後一定會有更多廠商主打不同策略，如成本、AI、感知、整合度等等
最實際的觀察方式是：
看誰能真的交付到工廠、倉儲、能源與特殊作業場景。 Demo 做得再帥，沒有落地就只是演示。
如果你也喜歡這類人型機器人、AI、具身智能的分析，歡迎追蹤我 Mech Muse 👋
