「柔而立」出自《書經.皐陶謨》:
皐陶曰:「寬而栗,柔而立,愿而恭,亂而敬,擾而毅,直而溫,簡而廉,剛而塞,彊而義;彰厥有常。吉哉。日宣三德,夙夜浚明有家。日嚴祗敬六德,亮采有邦。翕受敷施,九德咸事,俊乂在官。」
皐陶和治水的禹曾經擔任舜的大臣,〈皐陶謨〉記載了皐陶與禹的對話,內容談及如何治國安民、任用賢人。 皐陶提出選拔賢材的九種德行標準,能達到其中三種的人可以成為卿大夫,能做到六種德行的人可以成為諸侯,治理一個國家,能夠九德俱備的人可以在天子身邊辦事,幫助治理天下。 「柔而立」是九種德行之一。「柔」是溫柔和順,「立」是有主見、能獨立思考。「柔而立」指一個人性格溫柔和順,不願意頂撞別人,但同時能夠有自己的主見,不會總是唯唯諾諾、人云亦云。