讀《「機巧裝置」機構設計應用圖典》──銜接理論與應用的橋樑

　　回想起剛從機械系畢業時，我懂得怎麼計算，也熟悉各種機械理論。但真正要自己設計時，卻只能朦朧應用，可以說是亂兜各種機件，最後拼出了一個四不像的奇怪機構。

　　而十年後的現在，對機構學的熱情讓我始終從事「能應用『動力機構』」的工作。看過許多機械構造也自己鑽研許多，才能達到現在類「得心應手」的地步。這時我遇見了這本《「機巧裝置」機構設計應用圖典》一書，真是相見恨晚，這本書使用大量清楚的圖片，詳細描述為何要這樣設計、為何要使用這樣的機件，以及為何我們需要盡量使用少數動力源，將所有動作機構串接，而不是在各個機件作動點各自安插馬達或氣缸。

　　我能想像，如果我在學時期，或是剛畢業時就接觸到這本書，我在機構學的視野絕對會更加廣闊。就連剛閱畢的現在，我仍在回味其中幾篇奇妙的設計，例如：

1. 刻意利用肘節機構，讓機構行程的始末端皆能平順加減速。
2. 刻意利用摩擦力，讓機件彼此產生不同的作動時間點，結合出更多樣的動作流程。

這兩點都顛覆了我從前在學校所學的觀點。肘節機構本來的應用是放大力量，然而它卻可以有讓連桿減速停止的功能；摩擦力對機械而言是可愛可恨的存在，大多時間是吃掉能量的兇手，這本書卻讓它有更多樣的使用方式。妙哉！妙哉！

　　現在能看到這種「機巧裝置」的機會很少了，大多只在小巧的機械玩具、有年份的機械藏品或行之有年的專用機。作者也在結語中表達遺憾，並說現在工廠端的生產機具，大多都在每個機件作動都直接加上氣缸或馬達，一點也沒有設計難度。

　　這也是台灣目前自動化產業的常態。不過我需要說一下反面的意見，對自動化公司來說，用固定機件串連的機構，它應用的場合只有當初設計的規格。而在工廠自動化的過程中，客戶方的意見隨時都會變動，大多是為了減少成本或是優化製程，導致後來自動化的規格與當初不一樣。這時自動化公司為了避免造成廢料，自然會採用更有彈性的作法，即將所有的機件作動點都各自用一個動力源處理，這樣就算未來變更規格，仍可以使用原有動力源。不過這種妥協會讓電控的角色變得吃重，但這是後話，不在此次討論範圍。

　　總之，我推薦對動力機構作動有興趣的人，以及以機械為專業的人閱讀此書，絕對不會後悔的。

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