人形機器人的部份因為主要是用諧波減速器,目前台灣精銳並沒有做到,精確來說,台灣精銳不是不能生產,但是以台灣精銳目前設定應用市場來看,行星減速器價值還是高於諧波減速器,行星減速器對其客戶而言有不可替代性。(參考新聞:台灣精銳擁行星減速器,智慧工業機器人機會多 )