離婚有哪些規定？可以如何請求？

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一、不想為了離婚而上法院，更怕有判決記錄會影響到小孩子，可以向法院聲請調解離婚就好了嗎？

家事事件法第 23 條
家事事件除第三條所定丁類事件外，於請求法院裁判前，應經法院調解。
民法第1052條之1
離婚經法院調解或法院和解成立者，婚姻關係消滅。法院應依職權通知該管戶政機關。

二、長年受到配偶言語與肢體上的暴力，實以達忍無可忍之地步，應如何據此請求訴訟離婚呢？

民法第 1052 條
第1項：夫妻之一方，有下列情形之一者，他方得向法院請求離婚：
一、重婚。
二、與配偶以外之人合意性交。
三、夫妻之一方對他方為不堪同居之虐待。
四、夫妻之一方對他方之直系親屬為虐待，或夫妻一方之直系親屬對他方為虐待，致不堪為共同生活。
五、夫妻之一方以惡意遺棄他方在繼續狀態中。
六、夫妻之一方意圖殺害他方。
七、有不治之惡疾。
八、有重大不治之精神病。
九、生死不明已逾三年。
十、因故意犯罪，經判處有期徒刑逾六個月確定。
第２項：有前項以外之重大事由，難以維持婚姻者，夫妻之一方得請求離婚。但其事由應由夫妻之一方負責者，僅他方得請求離婚。