KH-2002「海白爾」(波斯語:خیبر,羅馬化:Khaybar)是一種由伊朗國防工業組織研製的犢牛式突擊步槍。該槍是以DIO S 5.56突擊步槍(中華人民共和國北方工業授權伊朗製造的CQ突擊步槍,CQ突擊步槍本身則仿自美國陸軍M16A1/A2)作技術基礎衍生而成的產物。目前伊朗軍隊正打算以DIO S 5.56和KH-2002取代服役了四十多年的G3自動步槍,並作為他們的新一代制式步槍。
KH-2002的外型類似法國製FAMAS突擊步槍,此槍發射5.56×45公釐小口徑步槍彈並以30發容量的STANAG彈匣供彈。其射擊選擇桿位於彈匣插槽後面的槍托左後側位置,並設有安全、半自動、三發點發和全自動四種模式可供射手選擇。伊朗國防工業組織宣稱KH-2002是一種具備低後坐力、高精確度、輕便並擁有模組化結構以便維護的武器系統。基於其模組化設計的緣故,此槍有著三個版本:包括標準型突擊步槍、短管卡賓槍和長槍管精確射手步槍,這三種武器的槍管皆可互換,這使得武器能夠在戰場上有著較高的戰術彈性。
其槍機系統則與其原型DIO S 5.56(北方工業CQ的仿製品)相同,而DIO S 5.56和北方工業CQ又是美國M16A1的仿製品。與FAMAS、86S式和QBZ-95等犢牛式突擊步槍相同,KH-2002也附有提把,若有需要使用者可在上面安裝瞄準鏡和夜視裝置,槍機拉柄也位於提把裡面。此外,此槍還可對應刺刀和兩腳架。然而基於本槍是犢牛式設計的緣故,所以並不利於肉搏戰,不過基於其較短的槍身也使它較適合用於近身距離作戰。 另外伊朗國防工業組織已開發出能夠將M16A1改裝成本槍的套件。 在2009年,伊朗國防工業推出一款新的KH2002改型,是為KH2002 Sama。 敘利亞和烏拉圭等國都曾對引進該款步槍表示興趣,然而在被敘利亞軍隊測試期間,十枝樣槍當中有八枝發生了故障,令其最終落選,而烏拉圭其後亦失去了對該槍的興趣。
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