初始狀態 (T=0)
- Vin 上電，但輸出電壓 Vout = 0V，因此回授電壓 vfb 也為 0V。
- 所有計時器的電容 (C1, C2) 皆為 0V。
第一步：產生首次導通 (Turn-On) 脈衝
- 請求導通 (Request Turn-On)
- 由於 vfb (0V) 遠低於 600mV 的參考電壓 Vref，誤差比較器 U1 的輸出 (fb_comp) 會變為高電位 。
- mini_Toff_time 計時器完成計時(200ns)，其輸出為高電位。
- 觸發導通 (Trigger Turn-On)
- AND 閘 U5 的兩個輸入 (fb_comp 和 toff_tri) 皆為高電位，因此其輸出 U5-OUT 變為高電位 。
- 此高電位訊號會「設定 (Set)」RS 正反器 U4，使其輸出 Q 變為高電位，QN 變為低電位 。
- Q 的高電位訊號使 High-Side 功率開關S1導通，電感開始儲能。
- 啟動 Ton 計時器
- Q 為高電位，QN 為低電位，此狀態使 constant_Ton_time 模組內的開關 S3 保持斷開 (Open)。
- 電容 C1 開始被與 Vin 成正比的電流充電，其電壓 saw_on 從 0V 開始線性上升 。
- 啟動初期導通時間限制 (類似Soft-Start)
- 由於 Vout 此時仍低於 200mV，mini_Ton_time 模組會將 200mV 的內部參考電壓 V3 送至比較器 U2 的負端 。
- 這確保了在啟動初期，導通時間的長度是由一個固定的、較小的目標電壓決定，從而產生一個最短導通時間，避免浪湧電流，達到類似軟啟動的效果 。
- 結束導通
- 當 saw_on 的電壓上升並超過 200mV 時，比較器 U2 的輸出會翻轉為高電位 。
- 此高電位訊號會「重置 (Reset)」RS 正反器 U4，使其輸出 Q 變為低電位 。
- High-Side 功率開關S1關斷，首次導通脈衝結束。
第三步：脈衝控制邏輯與循環動作
- 確保 S/R 端為脈衝訊號
- 在第二步中，當 Q 變為高電位導通High-Side 功率開關S1的瞬間，它同時會去重置 mini_Toff_time 計時器(S6)，這讓 U6 的輸出 toff_tri 立刻轉為低電位。結果就是 U5-OUT 送至 S 端的訊號只是一個短暫的脈衝 。
- 在第三步中，當 Q 變為低電位 (QN 變為高電位) 去關斷開關的瞬間，QN 會去重置 constant_Ton_time 計時器(S3)，這讓 U2 的輸出也立刻轉為低電位。結果就是送至 R 端的訊號也只是一個短暫的脈衝 。
- 確保 R-S 正反器 S 與 R 端接收為脈衝訊號，避免持續高電位造成錯誤動作。
- 啟動 Toff 計時並建立輸出電壓
- 當 Q 變為低電位後，mini_Toff_time 計時器正式開始計時，系統進入關斷狀態 。
- 在關斷期間，電感續流使 Vout 開始上升。
- 系統會重複上述「導通-關斷」循環。一旦 Vout 的電壓建立並超過 200mV，mini_Ton_time 模組就會將 U2 的比較基準從 200mV 切換為實際的 Vout，系統自此進入正常工作模式，直到 vfb 接近 600mV 進入穩態 。
結論
相較於傳統的固定導通（COT）控制，ACOT 的「自適應」設計帶來了顯著的優勢。在傳統架構下，固定的導通時間會使操作頻率隨著輸入電壓而大幅變化。ACOT 則能根據輸入電壓即時調整導通時間，讓操作頻率在不同的工作條件下，都能維持在一個相對恆定的區間，所以可以簡化輸出濾波器的設計。
