當半導體機台經過 Move in 放置到預定位置時,你是否想過,什麼才算是「定位完整」?
在現今自動化的晶圓廠中,定位不只是「把機台擺好」,它的重要性遠超乎想像。
為什麼定位這麼關鍵?
晶圓廠的自動化依靠天車(OHT, Overhead Hoist Transport)運送 FOUP,並精準地將其 Dock 到機台的前端。

👉 只有在機台位置正確、角度與高度符合規範時,天車才能順利完成動作。 若定位偏差,即使只有幾毫米,都可能造成:
- FOUP 無法放上去
- Docking 卡住
- 甚至整條自動化產線停擺
在早期沒有自動化的工廠,這些動作都依靠作業員手動搬運。如今自動化雖然大幅減少人力,但卻對定位精度提出了更高的要求。
定位後要檢查什麼?
在機台定位完成後,工程師必須進行以下檢查:
- 前後位置:是否與產線設計圖相符。
- 高度精度:機台 Load port 與 OHT 下料點是否水平一致。
- FOUP 測試:會呼叫一組天車,實際 Dock FOUP 進行測試。
這些步驟看似繁瑣,但卻是確保整個自動化運輸系統穩定運作的關鍵。
結論
很多人以為「定位大概就好」,但實際上,一次到位、精準完成,才是省時省力的最佳策略。
因為一旦誤差太大,後續要重新調整,不僅浪費時間,還可能影響到整條產線的良率與效率。
📌 所以,定位不是形式,而是自動化工廠能否穩定運作的「第一道門檻」。