嗨我是 Mech Muse 👋，今天要跟大家聊一個「真的有在工廠打卡上班」的人形機器人故事。
最近加州新創 Figure AI 公布最新成果：他們的第二代人形機器人 Figure 02 在 BMW 美國 Spartanburg 工廠工作了將近一年，期間協助生產 超過 3 萬台 BMW X3。而且不是短期 demo，而是接近一整年的輪班班表，週一到週五、每天 10 小時那種。
現在，這批 Figure 02 正式「功成身退」退役，外界也普遍解讀成：這代表下一代 Figure 03 要上線了，準備踏入更大規模的工廠部署。如果你也在想：
「人形機器人到底是不是炒作？真的能上班嗎？」 那這篇就會帶你一起看清楚：
- Figure 02 在 BMW 工廠到底做了什麼？做到什麼程度？
- 這 10～11 個月發生了哪些關鍵里程碑
- 我們能從這次實測結果讀出哪些產業訊號
Figure 02 在 BMW 工廠到底做了什麼？這場「產線實驗」的重點 🔧
先把故事講簡單一點。
BMW 在南卡州 Spartanburg 工廠，是 X3、X5 等休旅車的核心生產基地。2024 年開始，他們跟 Figure AI 合作，把人形機器人 Figure 02 放到真正的車體焊接線上，負責一個看似簡單、但現場難度極高的任務：
👉 從料架拿出三片車身鈑件 ➜ 在 2 秒內、誤差 5 mm 內，放到焊接夾具裡。
為什麼難？
因為焊接夾具是固定節奏運作、門一打開就必須迅速 loading，不然整條線都會被拖慢。這種「高度重複 + 高精度 + 高節奏」的工作，是很多汽車工廠都有的痛點。
📌 最新公布的實測數據如下：
- 部署時間：11 個月（德媒統計 10 個月、Figure 官方說 11 個月）
- 上班節奏：週一到週五、每天 10 小時
- 累積上線：1250+ 小時
- 協助生產：3 萬台以上 BMW X3
- 搬運鈑件：9 萬片以上
- 在廠內行走距離：200 英里（約 320 公里）
更有意思的是，Figure CEO Brett Adcock 甚至秀出一台「滿身刮痕、沾灰油污」的 F.02，表示：
這些不是展場型機器人，而是真的被工廠操過 10 個月的打工機器人。
這次示範的重點，不是炫耀，而是回答一個非常實用的問題：
✨ 人形機器人能不能撐過真實工廠的長期班表？
目前看起來，至少在這個站點，答案是：可以。
從宣布合作到退役：Figure 02 在 BMW 的完整時間線 📅
以下用時間線帶你快速看整個專案的演進：
🔹 2024 年：從測試到上線前訓練
- 2024 年 8 月
BMW 首度公開人形機器人試驗，Figure 02 進入車體焊接線，目標改善員工需要長期完成的高負載工序。 - 同時，NVIDIA 等合作夥伴也公開：
Figure 02 搭配 Omniverse 模擬 + Vision-Language Model，用六顆 RGB 攝影機進行感知與決策訓練，開始累積工廠環境資料。
🔹 2024 年底～2025 上半年：從 demo 變成「每天 10 小時」的輪班
- 有報導指出：Figure 02 的 cycle time 最高一度提升到原本的 4 倍。
- 2025 年初還做過 連續 20 小時不停機 stress test，測試熱管理、線材壽命、運動穩定度。
- 到 2025 年年中，Figure 02 已經是「每日固定 10 小時連續上線」的狀態，不再是 PoC，而是長期工況測試。
🔹 2025 年 11 月：成績單公布＋正式退役
- 2025 年 11 月 19 日
Figure 官方公布完整成績單：11 個月、1250+ 小時、3 萬輛 X3。並宣布 Figure 02 退役。 - 隔天媒體報導 KPI，還以「battle-scarred（滿身戰損）」形容這些機器人。
- 同週產業媒體指出：
Figure 03 即將大規模部署，而 F.02 的經驗全部將餵進新一代設計。
總和來看，這不是短期 show case，而是接近一整年的真實工況試煉。
為什麼這 3 萬台 X3 很重要？人形機器人「上工」的四大意義 🔍
你可能會想：「搬鈑件而已，有這麼厲害嗎？」
但拉高角度看，這次測試其實有四個蠻有指標性的意義。
1️⃣ 從「很酷的影片」走向「撐得過班表」
過去我們看到的人形機器人，不是跳舞、就是展示動作，多在實驗室。
但 BMW 這案例是：
👉 把機器人丟進一個會因為出錯而停線的真實產線。
Figure 設下三個 KPI：
- cycle time（整個工序效率）
- placement accuracy（成功率需 > 99%）
- human intervention（希望每班少到接近 0 次）
結果看起來，Figure 02 大致做到了，代表 humanoid 在固定節奏產線上，真的能變「同事」而非 Prototype。
2️⃣ 也暴露人形機器人的真問題：硬體可靠度
Figure 官方坦言：
F.02 的前臂才是最大痛點。
- 內部塞了多顆馬達與 PCB
- 長時間高速動作造成線材壓力、熱管理問題
- 最後被迫在 F.03 重新做整個前臂、手腕模組
這些都是「只有靠真實測試才會知道的教訓」。
3️⃣ 對 BMW 而言，是 iFACTORY 的一塊拼圖 🏭
BMW 的 iFACTORY 概念包含：
數位化、永續、自動化、人機協作。
人形機器人不是來取代所有人，而是：
- 高重複、高負荷、不容易被固定機器人取代的工位
- 環境變化較大、需要靈活調整的站點
這種模式是最務實、最容易先導入的方式。
4️⃣ 下一步是 Figure 03：更大量、更便宜、更工業化 🚀
Figure 也公開說：
F.02 在 BMW 的每一個小問題，都是為 F.03 準備的。
外界也預期 F.03 會進入更多：
- 物流
- 倉儲
- 製造現場
而且隨著量產，人形機器人成本可能落在 3～15 萬美元，是否值得大規模導入，就看 ROI 怎麼算。
小結：第一代「工廠打工人」退場，真正的挑戰才剛開始 💬
整理一下 Figure 02 在 BMW 的這一年，有三個值得記住的重點：
1️⃣ 這是少數撐完一整年的 humanoid 實戰案例。
不是 demo，而是 11 個月、1250 小時、3 萬台 X3 的實績，還留下滿身戰損痕跡。
2️⃣ 同時也暴露了人形機器人要變「工業產品」的真挑戰。
可靠度、熱管理、線材壓力、模組壽命，都不是在學術論文裡能解決的事，必須靠大量實測。
3️⃣ 這是製造業「漸進式人機協作」的起點。
未來人形機器人不會一口氣接管整條線，而是一步步從特定站點開始試，擴展 coverage。
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