
嗨我是 Mech Muse 👋,今天要跟大家聊一個看起來很幕後、但其實是人形機器人能不能變聰明的關鍵技術 —— 動作捕捉(motion capture)。
最近 Xsens 發表了全新一代 Humanoid Robotics Motion Capture System,官話講得很直:就是專門給「人形機器人製造商」以及「工業場域使用 humanoid 的客戶」打造的動捕系統。
它不是會走路的機器人本體,而是一組「讓機器人理解人類動作」的工具包,包括升級版 Xsens Link 動捕衣和專為 humanoid 設計的 Xsens Humanoid 軟體。
如果你對 humanoid 未來的競爭方向有興趣,這篇文章會告訴你:
- Xsens 的新系統到底在解決什麼痛點?
- 一套動作捕捉系統,怎麼從電影、遊戲一路跨進人形機器人?
- 為什麼「人類→機器人動作映射」會成為下一個技術戰場?




















