葡萄牙帝國在全盛時期，只願意對幾個非洲國家平等相待，其中之一，是剛果王國。
剛果王國乃是當時的中非一霸，在十五世紀末，首次與葡萄牙帝國接觸：探險家迪亞哥．康（Diogo Cão）於1483年抵達剛果。從那之後開始兩代人的時間內，剛果王國的王室急速基督教化，並開始採納大量的葡萄牙宮廷禮儀、制度、技術乃至語言。
例如，首位與葡萄牙接觸的剛果國王，後來取名「若昂一世」，而繼承他位置的王子，則叫阿方索一世，更是將天主教定為國教，還寫的一手好葡萄牙文，常常跟里斯本通信。
自阿方索以降，通貫整個十六世紀，剛果王國正式進入羅馬教會的圈子中，傳教士一波又一波的抵達剛果。而葡萄牙人在非洲其他地方兇強霸道，但「剛果王國」在國際秩序中與「葡萄牙」平起平坐，葡萄牙人只對剛果稱之為「我們的兄弟」，尚不能以屬國待之。
為什麼剛果王國王室願意接納天主教和葡萄牙這些未知的文明？由於文獻不足，精神上的理由似乎很難確知。但從利益上來說，變成天主教國家對剛果王室的算盤來說確實是划算的。
在權鬥的角度上說，阿方索王子透過接納天主教，把當時在歐洲王室流行的長子繼承制引進過來。本來剛果是所有王子都有機會的，接納天主教阿方索作為長子就忽地變成名正言順，可以壓倒其他王子了。
此外，葡萄牙一些較為先進的技術，比如火藥、武器等等，也透過國交而引進剛果。剛果王國允許葡萄牙的生意，葡萄牙兵力和武器則幫助剛果稱霸中非。剛果王國戰勝擄掠來的人口，又變成葡萄牙奴隸貿易的來源之一，對兩國來說都是個win-win體制。
然而隨著十六世紀的結束，剛果王國與葡萄牙的關係，也開始變得險惡起來。
原因之一是，按照教宗十五世紀給出的命令，葡萄牙對自己海外探險區域的教會事務，有最高管理權（稱之為Padroado），而剛果王國當然不想讓自己國內的神職人員，由遠在里斯本的葡國任命。
剛果王國在十七世紀上半葉，跟葡萄牙摩擦越來越多。後來，更因為新玩家「荷蘭西印度公司（GWC）」猛攻葡萄牙在西非、中非的基地，剛果王國大為滿意，於是下注GWC，認為葡萄牙人很快就會滾蛋了——
沒想到1648年，從巴西越過大西洋而來的葡萄牙武力居然反攻成功，反過來把GWC趕出中非。這下葡萄牙與剛果的關係，就降到冰點了。
葡萄牙在中非的勢力，開始兇猛地介入剛果各地的內政，支持不同地方的大豪，要把剛果王室扳倒。
最後一擊，發生於1665年，剛果國王安東尼奧一世（António I）與反叛方＋葡軍在安布伊拉大戰。剛果軍很不幸地落敗，隨後剛果的首都聖薩爾瓦多（São Salvador）也在葡軍和叛軍的攻擊下，淪為一片焦土。
剛果從此陷入數十年的內戰之中。等剛果王國重新統一時，國土一片殘破，盛世也再來恢復了。
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圖片：剛果國王加西亞二世
圖片來源：
Wiki Commons, "Garcia II of Kongo.jpg"
資料來源：
Anthony R. Disney, "A History of Portugal and the Portuguese Empire: From Beginnings to 1807" Vol. 2, Cambridge University Press, 2009, pp.65-70.
