從數位 AI 邁向「實體 AI」的商業化轉折
2026 年被視為人形機器人硬體規格定型、並邁入小量產的關鍵元年。
隨著 NVIDIA 執行長黃仁勳提出的「實體 AI」概念落地，機器人不再只是工廠裡的固定手臂，而是具備感知、推理與執行能力的「物理代理人」。
在這一波浪潮中，台股供應鏈憑藉強大的精密機械與電子組裝實力，主要受惠廠商集中在機器視覺、關鍵零組件（關節/傳動）、以及 AI 運算基礎設施三大領域。以下為受惠名單與產業介紹：一、 機器視覺與軟體：賦予機器人「大腦與眼睛」
這是技術門檻最高的領域，決定了機器人能否在複雜環境中精準執行任務。
- 所羅門 (2359)
- 核心優勢： 被視為人形機器人視覺首選。其 3D 機器視覺技術正從「視覺辨識」進化為「物理代理人」平台，透過整合大型視覺語言模型（VLM/LLM），讓機器人具備理解人類指令並自主執行的能力。
- 營運亮點： 客戶數逾 500 家，且重複採購率高達 3~4 成，商業模式已成功從軟體開發轉向全方位解決方案。
- 廣明 (6188) / 達明機器人 (4585)
- 核心優勢： 達明身為全球前五大協作機器人（Cobot）大廠，其最大競爭力在於「原生整合」。
- 觀察重點： 不同於對手需外掛視覺軟體，達明手臂出廠即內建 AI 視覺模組，軟硬體整合能力極強，能快速導入各種應用場景。
二、 關鍵零組件：打造機器人的「關節與肌肉」
人形機器人全身擁有約 40-50 個關節，對於減速機、馬達與致動器的精度與輕量化要求極高。
- 上銀 (2049) / 大銀微系統 (4576)
- 核心策略： 兩強聯手推出「手臂關節模組」，將上銀的諧波減速機與大銀微的馬達、驅動器高度整合。
- 市場布局： 模組化設計能大幅減輕重量並優化空間利用率，目前已持續送樣人形機器人廠商認證，瞄準半導體與醫療高階市場。
- 台灣精銳 (4583)
- 核心優勢： 行星式減速機領導廠，其 13mm 微型產品可直接應用於靈巧手部。
- 投資邏輯： 雖然目前處於規格定型期，但其優異的成本控制力將在未來大規模量產階段發揮極大的競爭優勢。
- 台達電 (2308)
- 核心亮點： 與日本大廠 NSK 強強聯手，開發人形機器人專用致動器（Actuator）。
- 分工模式： 台達電負責電子電源管理與散熱系統，結合 NSK 的精密機械結構，共同搶食「靈巧手」與「關節模組」市場。
- 全球傳動 (4540) 與 氣立 (4555)
- 最新進展： 全球傳動的線性執行器與氣立的「仿生靈巧手」均已進入送樣認證階段，是二線零組件中值得關注的潛力股。
三、 AI 運算與散熱：機器人的「神經中樞」
機器人運算核心（如 NVIDIA Thor 或 Rubin 平台）的高功耗，帶動了周邊基礎設施的升級需求。
- 貿聯-KY (3665)
- 關鍵地位： 作為 NVIDIA Rubin 平台的關鍵供應商，雖然機櫃內部趨向無線化，但外部連接器與高電流線束的需求反而隨功耗提升而激增。
- 奇鋐 (3017) / 雙鴻 (3324)
- 散熱革命： AI 伺服器架構邁向「全液冷」時代。水冷板、分歧管與冷卻液分配裝置（CDU）的需求大增，散熱廠將是 AI 算力升級的長線贏家。
四、 延伸戰場：無人機（空中實體 AI）
- 中光電 (5371)
- 軍工潛力： 子公司中光電智能機器人在國防部「軍用商規」標案中占據優勢。預計 2026-2027 年國防部釋出的 400-500 億元採購案，將為其帶來顯著營收貢獻。
資料來源：中光電官網
2026 年的佈局策略
儘管 Tesla Optimus 的量產進程略有波動，但自動化與實體 AI 的大趨勢已不可逆。2026 年是產業由「研發送樣」轉向「商用量產」的關鍵分水嶺。
投資觀察點：
- 認證進度： 留意上述廠商（如上銀、台灣精銳）是否通過全球一線機器人大廠的量產認證。
- 季節性規律： 自動化產業通常在第 2 季進入傳統旺季，建議投資人在第 4 季末至第 1 季初進行分批布局，以領先市場反應。
風險提示： 機器人產業雖是長期趨勢，但認證期長，營收轉化可能還需要時間。
本報告純屬產業觀察，不代表投資建議。投資請務必獨立評估風險。
