其實在阿卡陷落之前,條頓騎士團曾經有過在歐洲土地上落地生根的機會。話說騎士團成立不久後,他們收到了來自匈牙利國王安德烈二世(Andrew II, King of Hungary)的邀請,進入王國一處名叫貝爾新蘭(Burzenland)的地方。貝爾新蘭是個山區,裡頭住著很多非匈牙利裔的民族,而且也是很多土匪的根據地。安德烈二世希望條頓騎士團能夠替他控制貝爾新蘭的進出口,達到豎立權威的效果。
在匈牙利的失利,條頓騎士團把目光轉移到波羅的地區(Baltic Region)。當時,波蘭馬佐夫舍公爵康拉德一世(Konrad I, High Duke of Masovia)正向普魯士地區擴張,與異教徒普魯士人(2)作戰。不過,康拉德一世在侵略戰爭中失利被反攻,敵人一度接近他的居所普洛克城堡(Plock Castle)。
條頓騎士團在庫爾姆建立據點後,普魯士人的惡夢便開始了。騎士團把他們的野心放在征服普魯士地區,透過對普魯士地區政治操作、軍事行動、散播恐怖和外交孤立等等,最終花了五十年成功消滅了普魯士人的政權,直接統治了普魯士地區,建立了由騎士團統治的「條頓騎士團國」(State of the Teutonic Order),當時普魯士人幾乎被騎士團滅絕。這種行為,實在與他們當初成立的目的和理念背道而馳。
在東歐地區建立了條頓騎士團國後,他們便逐漸把重心從阿卡搬到這裡。當初的理念,到此已經完全消失。騎士團繼續透過各種手段擴張他們的勢力,除了傳統以武力征服周邊的地區外,還以金錢購買土地。此外,騎士團也曾吞併立陶宛的寶劍騎士團(Livonian Brothers of the Sword),接收了屬於他們的土地。
元氣大傷的條頓騎士團無論在權威或財政上都大幅被削弱。面對波蘭的持續推進,本來臣服於條頓騎士團的領主紛紛倒戈。直至發生十三年戰爭後(Thirteen Years’ War, 1454—1466),條頓騎士團被徹底打敗,失去極多土地,只剩東普魯士還在其手裡,騎士團團長更成為波蘭的傀儡。而且這支本是純德意志血統的騎士團,從此被迫接受波蘭人的加入。
後來在西元1525年,受到宗教改革的影響下,當時的團長普魯士的阿爾布雷希特(Albert of Prussia)改信路德宗,宣佈條頓騎士團國世俗化為普魯士公國(Duchy of Prussia)並臣服於波蘭下。此時的條頓騎士團已經剩下不多的土地,土地後來也陸續給其他國家佔據,財產也給充公。西元1809年,席捲歐洲的拿破崙宣佈解散條頓騎士團。
其實條頓騎士團在今天仍然存在。拿破崙戰爭後,條頓騎士團餘下的成員以奧地利蒂羅爾(Tyrol)為大本營。奧地利帝國皇帝法蘭茲一世(Franz I, Emperor of Austria)在首都維也納(Vienna)重組了條頓騎士團,並賦予其團長「大公」(Archduke)的稱號。不過,此時條頓騎士團已經不再是個軍事組織,他們被限制只能進行慈善和救助活動,回歸初衷。西元1871年,教宗庇護九世(Pope Pius IX)為騎士團設立了新的宗教規條,從此條頓騎士團便正式變為純宗教組織了。
其正式名稱為「聖母瑪利亞在耶路撒冷的德意志弟兄騎士團」(Order of Brothers of the German House of Saint Mary in Jerusalem)。