天親菩薩三兄弟在一切有部出家，一切有部是印度部派佛教中的一派。佛陀滅度後，僧團分為兩大部，上座部和大眾部。
上座部堅持佛陀所講的戒律不能改變，應完全遵守。大眾部認為佛陀講的戒律，可以隨不同的環境而作相應的調整。
上座部後來又分成了一切有部和雪山部。雪山部慢慢就隱沒了，一切有部很發達。每個部派都有自己的論典，一切有部也準備寫一部論典。
佛滅度後五百年，有一位人物叫迦旃延子，也是印度人。他到了罽賓國，召集五百阿羅漢和五百菩薩共同寫一部論，叫《阿毘達磨論》，又稱《發慧論》，意為看了這部論能夠開發智慧。
五百羅漢和五百菩薩撰寫的同時，迦旃延子運用神通廣宣遠近，凡天上、人間，乃至龍宮中，若有人聽過佛陀講法，即使是一句話、一首偈子，皆請送來。
宣告遍傳六道，天人、夜叉、龍王、阿羅漢等等都來了，迦旃延子將他們所聽的法皆一一記錄。與佛經相契的則保留，與佛經違背的則去掉，最後結成《阿毘達磨論》。這部論寫成後，為了讓世人容易理解，又準備寫一部解釋書，名《毘婆沙》，乃馬鳴菩薩所寫。
馬鳴菩薩是一個國王打仗帶回來的。國王帶軍隊到另一個國家打仗，向這個國家提了一個退兵條件，給我們三萬兩金子立即撤退。
這個國家沒有錢啊，國王就說：“你們國家有兩件寶，可以抵兩萬兩金子，一件是出家人的缽，還有一寶就是馬鳴菩薩。”於是，那個國家將馬鳴菩薩和缽以及一萬兩金字交給國王帶回去了。大臣見國王出兵打仗只帶回了馬鳴菩薩，心中很不服。國王知道大家的心裡，乃召集王公大臣和全國的人們聚在一處聽馬鳴菩薩講法。
講法現場牽來幾匹馬，已經六七天沒有吃東西。馬前放了很多青草，但奇怪的是，馬竟然一根草都沒吃，仰著頭專心致志的聽馬鳴菩薩講法，邊聽邊流淚，還不時發出嘶叫聲。馬鳴菩薩講法竟能令動物聽懂！在場大眾皆對馬鳴菩薩欽服萬分，以此緣故，馬鳴菩薩故名馬鳴。
迦旃延子召集大眾寫《毘婆沙論》時，馬鳴菩薩還在世。大眾將馬鳴菩薩恭請至罽賓國。阿羅漢和眾菩薩講解《阿毘達磨論》之意，馬鳴菩薩則邊聽邊寫，十二年方寫完這部論。
論成後，一切有部之人怕外道和其他部派破他們的論，於是定下規矩，所有人都可以來學這部論，但學了不可以出罽賓國，以防將論帶到其他國家去，此規矩亦得到國王的支持。
罽賓國四面環山，只有一個進出口。迦旃延子運用神力召集夜叉守護城門，不讓外人進出；又召集五百夜叉化為居士，供養這部論的修學者，來罽賓國學論之人，吃穿住用行一切具足，只需安心學法。
在天親菩薩求學的阿踰阇國，有一位法師很想修學弘傳這部論，但是到罽賓國學習就不能再回國了。無奈之下，他只能裝瘋賣傻掩飾自己。他來到罽賓國和大眾一起修學，然平常之語言行為瘋瘋癲癲，眾人皆認為他是瘋癲之人，並不把他當回事。法師在此韜光養晦，一待就是十二年，對這部論已完全透達。
年邁的法師準備回到家鄉阿踰阇國，若再不回去恐命不久矣。他來到城門口，守門之人以為他是瘋子便準備放行，但夜叉有神通，知道他裝瘋賣傻，而且知道他掌握了《毘婆沙論》的精髓，不予放行。夜叉令人將他帶回去審問，他依然瘋言瘋語。眾人沒把他當回事，便又把他放了，但夜叉仍不讓他出城門，又令人將他帶回去審問，大家還是把他當瘋子放了。第三次到城門，夜叉又把他送去審問。這次國王知道了，親自前來和大家一起審問。國王也沒發現他是裝瘋賣傻，便下令放行。
老法師回到阿踰阇國，知道自己將不久於人世。緊急召集眾人整理所學之論，他在台上講，弟子在台下記，《毘婆沙論》迅速寫成。論成後，阿踰阇國廣為流傳。罽賓國聽到這部論傳出去的消息，眾人皆覺驚訝。
從丈夫國來到阿踰阇國的天親菩薩，正是為《毘婆沙論》而來。天親菩薩博學多聞，遍通墳籍，神才俊朗，無可為儔；戒行清高，難以匹敵，沒有人能夠超過他。未經許久，天親菩薩即學通集眾菩薩羅漢經十餘年而成之《毘婆沙論》，隨即為眾人講解，一邊講解一邊寫偈子，每日皆作一偈來總結這一天所講的義理。
每一偈成，天親菩薩即擊鼓宣令，歡迎所有人前來論戰，《毘婆沙》義講解結束，偈子結集之《俱舍論偈》也隨之而成。天親菩薩寫完《俱舍論偈》，為報老法師之恩，亦報罽賓國作《毘婆沙論》之恩，將《論偈》同五十金寄至罽賓國。
罽賓國的法師們得閱《俱舍論偈》，無比歡喜，但並不明白偈子的深義。於是又將偈子同一百斤黃金寄回阿踰阇國，請天親菩薩詳解《俱舍論偈》之義。天親菩薩遂造《俱舍論》解釋之。但《俱舍論》破了罽賓國之《毘婆沙論》，毘婆沙論師閱《俱舍論》，既歡喜又難過。
《毘婆沙論》乃集諸多菩薩、阿羅漢、天人、鬼神之力所成，天親菩薩不費吹灰之力即將其破之，可見天親菩薩之卓越智慧。天親菩薩之《俱舍論》乃小乘佛法重要典籍，為一切有部之論典，現今仍廣行於世，若學小乘，必讀《俱舍論》。天親菩薩修學大乘後，將《俱舍論》擴充為《大乘百法明門論》。（轉貼來源微信）
南無阿彌陀佛
