定子加工：內繞 ( I )

上期有介紹過，內繞式定子加工的生產設備有分為兩種型態，分別為針嘴式與入線式；主要的差異在於馬達繞線設計上是採用集中繞或分佈繞，可參考下圖說明，集中繞就是線圈僅繞於矽鋼片上的單一齒，而分佈繞則會跨越多齒進行遶線。傳統的感應馬達以及永磁無刷馬達大多使用分佈繞的設計，新式的無刷馬則改為採用為集中繞居多，除了可以減少漆包線使用量之外，還能降低無效端部繞組所產生的損失，提升馬達效率；但集中繞需搭配多極的馬達設計，矽鋼片上的鐵損反而會增加，須採用低鐵損的鋼材。

集中繞與分佈繞

集中繞對於永磁無刷馬達而言，是相對新穎的設計手法，也對應衍生了所需的針嘴式內繞機，來進行定子繞線製造工作；然而最早的針嘴式繞線機，並非用於無刷馬達，而是串激馬達的雙齒定子，如下圖所示，係最早正式投產的針嘴式內繞機。但由於串激馬達的定子僅有兩齒，與後來的無刷馬達多齒數的形狀仍有差異，且繞法與順序條件亦不相同，因此機台的內部結構皆重新設計；這導致了串激馬達所使用的定子繞線機，無法用於無刷馬達的定子，但無刷馬達的內繞機由於具備了更多功能可做調整，反而可以用於串機馬達的定子繞線製作上。

串機馬達定子

由此可知，雖然同樣為針嘴內繞式的繞線機，但隨著時代的需求差異，機台的功能及結構也會大相徑庭，無法相提並論。這導致了定子繞線設備，產生了三種主流差異，其中兩齒集中繞是專門用於串激馬達定子；多齒集中繞則為無刷馬達定子使用；多齒分佈繞係用於感應馬達及無刷馬達定子當中。

然而馬達生產廠，大多不會同時具備如此多樣的生產設備，因各別對應的生產治具及工藝細節都會有落差，人員與機台都得另行準備架構，無法一招行遍天下。而且馬達生產後續還有品質、穩定、良率、產能、效能、噪音及溫昇等關注重點，得無時無刻的核實確認，更是大幅降低廠商投入其他類型馬達的製造技術意願。

此外，即便是傳統串機馬達的定子繞線，實際上也是有很高的繞線技術含量，下圖為串激馬達的定子繞線示意圖，雖然繞線的針嘴確實會依照槽型空間走一圓弧路徑，期望漆包線圈能順著圓弧路徑成形，如圖中的紅色虛線段，然而當繞線激施力將線圈拉緊的當下，其實線圈路線會偏向藍色虛線段所示，朝向兩點間的最短距離成形。為了避免漆包線圈影響到轉子位置，則會在繞線模具以及定子絕緣塑膠架上，做線圈的限位設計；倘若繞線處理不當，造成線圈崩塌，則轉子會無法安裝，或是隔離爬電距離過近，導致耐壓不良的風險增加。