引擎控制模組 (Engine Control Module, ECM) 

• 引擎的靈魂，控制整個引擎的運轉
• 最主要計算並控制引擎的最佳噴油量、點火時機&符合環保法規
• 要能控制引擎，就必須有許多感應器 (Sensor) 來接收並傳遞引擎運轉資訊
• 進氣溫度感知器 (IAT Sensor)、油門開度感知器 (TPS Sensor)、歧管壓力感知器 (MAP Sensor)、水溫感知器 (ECT Sensor)、曲軸角度感知器 (Crank Sensor)、爆震感知器 (Knock Sensor)、含氧感知器等 (O2 Sensor)等…
• 引擎運轉資訊經過ECU運算後，ECU對各個致動器 (Reactor) 發出控制訊號來控制致動器的作動
• 怠速控制閥 (IAC)、噴油模組、點火模組、EGR閥、VVT控制器、活性碳罐 (EEC) 脫氣閥等…

噴射供油系統

• 因為日趨嚴苛的環保法規，近年來上市的車輛，幾乎都採用噴射供油系統
• 早期的機械式單點噴射→演化至目前的電子式多點噴射
• 噴射供油的最大優點→燃油供給控制十分精確
• 讓引擎在任何狀態下都能有正確的空燃比
• 讓引擎保持運轉順暢，其廢氣也能合乎環保法規的規範

• 假設一個四缸引擎，由單個噴油嘴至於進氣歧管分支之前，油料由一處噴入後，再隨著進氣分佈到四個汽缸內

• 噴油嘴置於四個汽缸之各器缸的進氣道（每一汽缸各有一個噴油嘴，四缸引擎則有四個噴油嘴）
• 燃油路徑來看
• 燃油泵浦自油箱中將油料送至輸油管中，輸油管再將油料送至油軌內
• 油軌由調壓閥來控制燃油壓力，並且確保送至各缸的燃油壓力皆能相同
• 另一方面，調壓閥也會藉著洩壓將過多的油料送至回油管而流回油箱中
• 噴油嘴一端連接於油軌上，噴嘴則為於各個器缸的進氣道上
• 引擎ECU根據引擎運轉狀況對噴油嘴下達噴油指令
• 噴油嘴本身是一個常閉閥，由一個閥針上下運動來控制閥的開閉
• 噴油量是由燃油壓力及噴油嘴噴油時間所決定
• 燃油壓力在油軌處由調壓閥所控制
• 燃油調壓閥之壓力由歧管真空 (引擎負荷) 調整
• ECU能控制的就是噴油時間：當引擎需要較多的燃油時，噴油時間就會較長；反之則噴油時間較短
• ECU下達噴油指令時，其電壓訊號會使電流流經噴油嘴內的線圈，產生磁場來把閥針吸起，讓閥門開啟好使油料能自噴油孔噴出

噴油控制系統：開迴路控制&閉迴路控制

• ECU依據引擎運轉狀況，將該條件下所設定之噴油量指令傳送至噴油嘴
• 一般運轉狀況下，引擎都是採用閉迴路控制

1. 當油門開度過大、急加速及冷車狀態時，引擎就會進入開迴路狀態。
2. 大腳油門時，引擎不但處於開迴路狀態，甚至還會進入噴油增濃模式，所以一定比較耗油。

• 指控制器按已寫入的控制模式，單向地下指令給致動器作動
• ECU送給噴油嘴的噴油指令不會受回饋訊號的修正。

• 在控制迴路中加入回饋訊號，以修正致動器的作動量
• 噴油指令將受回饋訊號的修正，而回饋訊號的來源是含氧感知器

• 讓引擎在最佳空燃比下運轉，這時引擎的燃油消耗會最小
• 偵測廢氣中的含氧量，並把含氧量訊號送至ECU
• ECU依據含氧量及噴油量計算出實際空燃比
• 若是偵測出混合氣太稀 (空燃比大)，ECU會朝濃油方向修正
• 若是偵測出混合氣太濃 (空燃比小)，ECU會朝稀油方向修正