周桓王的大軍來到鄭國境內的繻葛，排出左中右三隊陣勢。鄭莊公也親自上陣。
上次獻計大敗北戎的公子突看到面前的戰陣，便建議父親鄭莊公也把軍隊分成三隊，左右路軍隊列成方陣，他說：「現在陳國有內亂，陳國的軍隊沒有鬥志，如果先攻擊陳軍，他們一定會逃跑。天子率領的軍隊要支援陳軍，他們的陣勢一定會亂起來。蔡國和衛國的軍隊一定不能支持很久，一定會先逃跑。繼而把軍隊力量集中攻擊天子的軍隊，一定可以成功打敗他們的。」
鄭莊公再次聽從公子突，命令公子忽率領右路方陣迎戰陳國軍隊；又命令祭仲統領左路方陣迎擊蔡、衛兩國軍隊；而原繁和高渠彌就在中路保護鄭莊公。於是，鄭國軍隊排出魚麗陣，二十五輛戰車在前沖鋒，後面一百二十五輛戰車緊接着支援，就像魚類群遊一樣，完全沒有縫隙。
鄭莊公命令左右兩路方陣：「只要軍旗一揮動，就擊鼓進軍！」兩軍交鋒，蔡、衛、陳三國的軍隊潰敗，天子的軍隊也陣勢大亂。鄭國三路軍隊夾擊天子，鄭國大夫祝聃向着天子彎弓搭箭，一箭射中桓王的肩膊。桓王雖然中箭，但仍能指揮軍隊撤退，不像三國聯軍一樣逃跑。祝聃向鄭莊公請求一鼓作氣、追擊天子的敗兵，鄭莊公又會怎樣做呢？
【原文依據】
《春秋經．桓公五年》：
秋，蔡人、衛人、陳人，從王伐鄭。
《春秋左氏傳．桓公五年》：
秋，王以諸侯伐鄭，鄭伯禦之。王為中軍；虢公林父將右軍，蔡人、衛人屬焉；周公黑肩將左軍，陳人屬焉。
鄭子元請為左拒，以當蔡人、衛人；為右拒，以當陳人，曰：「陳亂，民莫有鬭心。若先犯之，必奔。王卒顧之，必亂。蔡、衛不枝，固將先奔。既而萃於王卒，可以集事。」從之。曼伯為右拒，祭仲足為左拒，原繁、高渠彌以中軍奉公，為魚麗之陳。先偏後伍，伍承彌縫。
戰于繻葛。命二拒曰：「旝動而鼓！」蔡、衛、陳皆奔，王卒亂，鄭師合以攻之，王卒大敗。祝聃射王中肩，王亦能軍。祝聃請從之。
