廖允杰：從小熱愛鋼琴，追逐音樂夢想，最終成為音樂劇演員和鋼琴演奏家。王珊珊的丈夫，性格深情且堅韌，對音樂和家庭都充滿熱情。
王珊珊：自小熱愛閱讀和科學，長大後成為一名出色的物理科學家。曾經夢想成為作家的她，對宇宙的奧秘充滿無限好奇。廖允杰的妻子，擁有智慧與堅韌並存的特質。
謝承祐：擁有出色的繪畫天賦，卻因家庭的因素而立志成為醫師。內心深處仍然懷抱藝術夢想，他努力在現實與理想之間尋找平衡。林柔的丈夫。
林柔：專業舞者，擁有優雅的舞姿和堅定的意志。謝承祐的妻子，育有一對雙胞胎兒子和一個女兒，分別是謝宇翔、謝宇澤和謝沐晴，家庭生活充滿活力。
曹雲：團體中的開心果，性情中人，總是帶來歡笑。他熱愛表演，最終迷戀飛行，成為一名飛行員，實現了自己的夢想。陳怡靜的丈夫。
陳怡靜：漂亮的空服員，溫柔而堅強，總是無私地照顧他人。曹雲的妻子，育有一子一女，曹樹和曹曦，對家庭充滿愛心。
廖允晞：允杰和姍姍的女兒。在母親失蹤時，她意外發現自己已懷孕。允晞自出生以來便跟隨母親穿越時空，對科學充滿疑惑，但她懷著幫助媽媽重回爸爸身邊的使命，扮演著關鍵角色。
杜俊凱：冷漠的原生家庭使他在學生時期發憤圖強，畢業後成為年輕的創業家。但因為追求個人成就而漸漸迷失，渴望利用姍姍的時光機技術回到過去改變自己的際遇。他深愛著青梅竹馬的蘇心怡。
蘇心怡：杜俊凱的青梅竹馬，家境清寒但性格樂觀，總是陪伴俊凱度過難關。然而，隨著俊凱的追求轉變，她漸漸與他疏遠，最終嫁給了一位普通男子，使俊凱心生懊悔。
