四足機器犬突破極限：首次完成全程馬拉松比賽

韓國機器人革命：RAIBO2的里程碑成就

首創紀錄：四足機器犬挑戰馬拉松成功

韓國先進科學技術研究院（KAIST）研發的四足機器犬RAIBO2，近日創下驚人壯舉，在韓國舉辦的第22屆尚州乾柿馬拉松比賽中，成功跑完42.195公里的全程馬拉松。更令人震驚的是，RAIBO2全程未充電，耗時4小時19分52秒完成賽事，成為首個完成馬拉松的機器犬。

技術突破：創新能量管理與適應性設計

RAIBO2的成功源自其革新的能量收集和管理系統。機器人配備了「高扭矩透明關節機制」，可在下坡時回收能量，彌補上坡時的高能耗。這種高效的能源利用模式結合增強式學習（Reinforcement Learning）算法，使RAIBO2能夠適應多種地形，穩定運行整個賽程。

KAIST的研究團隊為RAIBO2專門設計了多項自製部件，包括電機驅動電路的集成設計，有效減少執行器損耗並提升控制精度。其搭載的16s10p鋰電池系統則確保了其在挑戰性地形中的持久續航。

增強式學習：推動機器人智能化發展

RAIBO2的成功也體現了增強式學習在機器人領域的巨大潛力。透過不斷試錯與學習，該技術讓機器人能夠掌握複雜任務，如適應崎嶇地形和規劃最佳路徑。這種方法目前已被廣泛應用於導航、物體操作以及多機器人協作等領域，未來或將助力更多機器人應對城市中的挑戰。

四足機器人：走向城市應用的未來

隨著技術的不斷成熟，四足機器人的應用場景已從實驗室走向現實。從KAIST的突破到瑞士ETH Zurich研究的輪腿混合模式機器人，這些機器人不僅能夠應對多樣化地形，還展示出高效應對城市障礙物（如樓梯、狹窄通道）的能力。

未來，這些機器人有望在城市配送、巡檢和災後救援等場景中大放異彩，成為城市生活中不可或缺的一部分。

挑戰與展望

儘管RAIBO2的成功令人振奮，但四足機器人仍需克服如續航能力、實時導航和多場景適應等多項挑戰。隨著技術的進一步發展，這些問題的解決將使四足機器人在更複雜環境中發揮更大作用。

RAIBO2的馬拉松壯舉，不僅是科技領域的一次創舉，更彰顯了人類對未來機器人技術的無限想像。