《愛玩大少爺郁永河遊臺灣》是作家王文華寫作的「跟著歷史名人去遊歷」系列作品。
三百多年前交通不便，在旅途充滿危險的年代，清朝有個叫「郁永河」的文人，不畏艱辛，在台灣展開他的壯遊。 《愛玩大少爺郁永河遊臺灣》全書是以郁永河的書僮「福大」為主要敘述者，藉由福大之口，講述郁永河大少爺在台灣遊歷，九死一生的精采冒險故事!愛玩的大少爺郁永河在福建省福州工作時，遇上火藥庫大爆炸。郁永河大少爺認為這是天大的好事！福大心想，天啊，怎麼會是好事？原來，火藥庫爆炸，硫磺、硝石燒毀殆盡，朝廷決議派員渡海到台灣採礦，大少爺郁永河想趁機去臺灣採硫磺，同時順便玩透透！
但是，此行將遇到黑水溝的湍急險惡，讓人生病的瘴癘之氣，砍人頭的原住民，能順利開採硫磺回唐山嗎？
儘管書僮福大卻叫苦連天，但為了少爺，只有捨命陪君子了!郁永河少爺不愛喝酒、賭錢，心思全在旅行和冒險，他就愛到處走走看看！只要是沒去過的地方，郁永河少爺絕對要親自遊覽，就算是窮山惡水的荒郊野嶺，他也要去見識一番！在郁永河少爺眼裡，沒有一處是不好玩的地方！
郁永河有冒險精神，深信「讀萬卷書不如行萬里路」，他是名副其實的旅行家、冒險家。但是，臺灣在清朝時被稱為「十去六死三留一回頭」的不毛之地，即使郁永河少爺自詡「命大」，但要橫渡黑水溝、勇闖會獵人頭的蠻荒之地，真的使人嚇破膽。但少爺哪裡管這個，他就算暈船暈到吐，就算要在大風浪中向媽祖婆擲筊求保佑，他也要去臺灣玩一趟！
號稱「福大命大」的大少爺郁永河和書僮福大，這對主僕拍檔能平安到達臺灣嗎？臨危受命的「採硫小隊」能否順利把硫磺帶回唐山呢？
目錄
‧作者序：看郁永河如何樂觀壯遊
‧人物介紹
1真是個好消息
–愛玩大少爺萬里路旅遊團「正向思考」
2少爺的祕密
3澎湖六十四個島
4黑色的大水溝
5萍水相逢胡說一通
6不識字怎麼做生意？
–愛玩大少爺萬里路旅遊團「眼見為憑」
7聽說你們要去淡水
–愛玩大少爺萬里路旅遊團「集思廣益」
8走不完的路
9牛罵石頭社
–愛玩大少爺萬里路旅遊團「隨遇而安」
10王師爺奇遇
11野牛、野鹿與飛蟲
12湖邊採硫
13嚇哭韓愈的山
14吹垮二十間房的颱風
15射破二十六件衣服的箭
–愛玩大少爺萬里路旅遊團「膽大心細」
‧目標海南島
‧古話今說