馬騰說自己是忠良之後，指的是漢伏波將軍馬援。伏波是馬援最後的稱號，打荊州（含）以南基本都用這個，正所謂中原之外皆蠻荒，馬援是個專門討邊的大將。
光武帝劉秀爭霸天下時，馬援投身西涼，後來就開門揖盜，為劉秀平定了西涼。因為馬援在西涼待了很久，所以這邊有些自稱他子孫的人都不是很奇怪。
首先要明白的是，東漢末年的西涼之亂，嚴格說起來主角是韓遂。韓遂是西涼起義的羌人推舉的領袖之一，剛開始，馬騰就是加入漢軍的徵召，對抗韓遂等叛民。馬騰的媽媽也是羌人，他長得高大，鼻子也很高大，性格又好，很得其他人的敬重。於是，馬騰就殺掉了涼州刺史，跟韓遂等人展開合作。
西涼的記錄不是很詳細，你也很難去說，是不是漢人壓迫羌人太兇，導致這樣的發展。又或者這些混血兒特別兇惡不講信義之類的。
看你要怎麼想。但馬騰的經歷是真的很反覆。
西涼從此變成他們的地盤，反正各地也割據了不差這一塊。但董卓想要邀請他們支援，馬騰韓遂就又願意「歸漢」了。
只是馬騰到達關中時，董卓已經被害。這個時候，李傕給馬騰加了封，卻故意忽略韓遂。
然而，漢獻帝身邊的大臣，就趁機聯絡了馬騰跟益州牧劉焉，準備要反殺李傕郭汜。劉璋的哥哥就在這次失敗中被害，所以才輪得到他接手益州牧。
基本上，馬騰雖然沒有真的參加衣帶詔，但這次行動的性質極為類似，也為他在後世演義中搏得了忠臣之名。
行動失敗，韓遂這時很講義氣的來救援馬騰，兩人許是因此結為異姓兄弟，但能共患難不能共享福，回去西涼又拚殺起來。一直到鍾繇出鎮關中，商請另一個西涼地頭蛇韋端給兩家說和，馬騰才撤出西涼，久居長安。
但當高幹郭援叛曹操作亂時，馬騰又想要跟人家一起搞了。最後還是給張既說服，才一直到死都不再反亂。
一反漢，二反李，三反韓，四反曹。要說到反賊的程度，馬騰才是當代佼佼者。
要說脈絡也不是不能拉一條，前面說，涼州地方官或許太過壓迫羌人，所以馬騰反。董卓出身西涼，他若是願意接納這些涼州軍閥，允諾改善羌人生活，馬騰韓遂信他也是有理。
這帳，只要李傕不認獻帝認，馬騰還不靠向漢室大旗？
至於跟韓遂打仗，那是生存競爭，韓遂可也不是什麼好鳥。
最後的反曹，馬騰到底也沒動起來，或許畢竟志不在此吧。
《典略》記載，馬騰駐守長安時「待士進賢，矜救民命，三輔甚安愛之」。
比起野心家，我更願意相信，馬騰是個仁愛之君。
那將會更好解釋，馬超為何在西涼始終有死忠的支持者
