要說Peter與Rocket這段接近十年的孽緣友誼是怎麼發生的，那還真是不打不相識。
起因其實有點莫名，純屬孩子間的拌嘴不知怎麼的就變成了掀椅子翻桌子打在一塊，還有不嫌事大的小伙伴在旁邊么喝助陣的場面，最後二個臉上身上佈滿小擦傷的男孩就這麼被老師留了下來等待家長們到校處理。
Peter仍舊顯得略微漲紅的臉也不知是因為緊張還是氣的，心裡頭滿是待會見到Yondu時不知對方會是什麼表情的不安，坐在一旁的Rocket也沒好到哪去，雖然低著頭看不出臉上表情，垂放在膝上的一雙拳頭握得死緊的模樣已經出賣了當下的心情。年輕的女導師看著這兩個十一歲大的男孩顯得有些頭疼，二者平時在班上並不是互動頻繁的學生，Peter是中途轉校進來的，平時雖然看起來活潑外向但其實細心觀察就會發現這男孩對任何人都保持著若有似無的距離，Rocket則一直是班上的小霸王，成天帶著弟弟四處調皮搗蛋卻從來沒與誰真的動手過，因此二個人會打起來在她眼裡就顯得格外嚴重，向他們詢問事發經過卻除了都說是對方先找麻煩之外也問不出實際緣由，因此女導師無奈之下只好選擇直接聯絡了雙方家長。
先到的是Yondu，身上連醫師袍也沒脫看來接到電話就匆促出發了，面對男人掃過來的視線Peter不由得瑟縮起肩膀，他知道Yondu不喜歡任何會惹麻煩的行為，但聽到Rocket在爭執中批評了Yondu是個怪異又粗魯的臭老頭時還是忍不住一陣惱怒就揮出了拳頭。
然後隨著門再次打開出現的是一位西裝筆挺表情淡漠的中年男人，身後緊緊黏著一個體格嬌小，臉色帶著些許不安的金髮男孩，看來就是Rocket的父親Groot先生與同班的弟弟小Groot二世，父子二個的臉龐極為相似，比較之下Rocket就與他們的外貌出現了明顯的差異，也許對方是像母親多一些吧－－Peter忍不住在心中猜想。
家長們到齊了，但Groot先生卻在女導師想開口詢問事發經過時站到了Peter面前，比Yondu高上一大截的男子就像顆巨木，光是陰影就將男孩的身影給整個遮蓋住了，後方的Yondu皺起眉頭心裡暗想這傢伙該不是要惡人先告狀，正要靠上前時卻看到男人沒有猶豫就半跪下去蹲在Peter面前。
「抱歉，小Groot都告訴我了，這件事是我們的不對。」Groot先生打量著Peter身上的擦傷，語氣比起表情顯得溫柔且誠摯許多，只是旁邊的Rocket聞言立刻露出一副欲言又止的模樣，小Groot見狀後上前搭住了哥哥的手湊向耳邊，接著就見到男孩的表情變了又變，最後竟然一臉困窘的撇了Peter一眼。
最後這件事就在Rocket主動與Peter握手言和下結束了。
說起來也是烏龍一場，因為小Groot不愛說話的沉默性格和常黏在哥哥身邊的行為讓班上一些愛找事的男孩喜歡趁Rocket不在時找碴，這次一樣是尋著Rocket去廁所的空擋搶了小Groot的東西來引後者追著跑，不過最後搶回東西的人卻是看不過眼的Peter，偏偏又在這時讓回到教室的Rocket看到了弟弟紅著眼睛而Peter手上還拿著對方東西的畫面，於是二邊就這樣吵上了。
「你有打贏嗎？」在聽完Peter敘述後沉默了幾分鐘的Yondu這才開口問道，男孩不禁抬起頭來望著男人凝視前方的表情似乎想確認是不是自己聽錯，於是Yondu又有些不耐煩的重覆了一次。
「當然，那傢伙才不是我的對手。」Peter說著忍不住笑了出來，畢竟在閒暇時Yondu常會要他與自己和Kraglin輪流練習防身和攻擊的技巧，說是總有一天會用上－－只是雙方都沒想到會這麼快就是了。
感受到男孩脫離了低落的情緒，Yondu這才騰出握著方向盤的手揉了揉那頭褐髮「幹的好。」雖然實在不該這麼教育孩子，但Yondu向來就是不愛吃虧的人，自然也不會讓自己的男孩學些什麼以德報怨的屁話，他不喜歡麻煩並不代表隨便一個傢伙都能因此騎到Peter頭上來。
Rocket也是坦率的性格，加上孩子間本就沒什麼深仇大恨，二人經過一場架後反而覺得對方有趣而混在一起了，隨著熟稔起來也逐漸知道雙方的家庭背景，在了解Peter是失去母親被Yondu收養後，Rocket的雙頰猛然一紅，然後有些結巴的向Peter又道了一次歉「我那天不該這麼說他的，抱歉。」坐在Rocket身邊的小Groot跟著露出了關切的表情輕輕摸了摸哥哥微捲的黑髮。
然後Peter才知道關於Rocket從未跟任何人提起的秘密，他和小Groot並非親兄弟，從Rocket有記憶起自己就在一間簡陋狹小的孤兒院裡長大，後來才聽院裡的管理員說他當初是被棄置在院前台階上的棄嬰，在五歲的那一年時幸運地被Groot先生選中並帶回家給同年齡的小Groot作伴。
或許是處境相似的緣故，Peter與Rocket的關係無形中就更加親近許多，也會主動地幫忙在班上照顧小Groot不被欺負，偶爾還會在假日時互相約去對方家裡遊玩－－基本上就是Rocket兄弟倆跑去Peter的家，對於兇悍又粗野的Yondu男孩們竟也不感到畏懼，有時還會三個小鬼和Yondu商量好後在後者的默許下一起惡整Kraglin，然後在後者中計後氣得朝他們哇哇大叫時分散跑開，讓Kraglin想追也不知該從何追起只好用怨懟的目光注視在一旁哈哈大笑的老大。
Peter也曾經去過兄弟倆的家一次，那是間附帶庭院的大房子，屋內的空氣卻冷淡的像冰，幾個傭人只是在見到男孩們時禮貌性的點頭致意便繼續手邊的工作，Groot先生忙碌於工作，小Groot的母親在生下兒子後便難產去世，現任的女主人只是為了商業利益聯姻的結果，對於沒有血緣關係的二個孩子只有口頭上的關切，這讓Peter似乎有些了解為何兄弟倆老愛往診所那兒跑的緣故了，只是多坐半個小時他自個都有些受不了這股莫名的窒息感。
就在Peter十五歲的那一年，Groot先生去世了，是在一場車禍意外中為了保護兒子們用身體護住了大部份的衝擊失血過多身亡，當Yondu陪同他前往醫院探視兄弟倆時，他在Rocket的雙眼裡看見了從未有過的哀傷與悔恨，原來父子倆前一天還為了小Groot的事吵過架，但在危機發生的那一刻，Groot先生仍是毫不遲疑的先將他拉進了自己懷中，Rocket說著身體便越發顫抖地激烈起來，不停湧出滴落的淚水在衣襟上染出大片暗色漬跡，Peter不由得伸手攬住了對方，一向討厭肢體接觸的黑髮男孩這次沒有任何反抗。
經過了父親逝世的打擊後，Peter覺得兄弟倆彷彿在一夕之間長大了許多，這種變化在小Groot身上越發明顯，但他卻說不出是好是壞，不過無論如何他都會支持他們，就像每次自己遇到麻煩他們也總是會義無反顧的力挺自己一般。
所以當三年後Rocket與那位名義上作為母親的女人鬧翻決裂帶著小Groot和簡單的包袱找上門時，Peter也鼓起勇氣硬著頭皮轉向了Yondu。
「我說你們一個二個的都把老子這兒當成什麼了？」隨意的將眼鏡擱置在檔案夾上轉身抬頭望著站在自己面前的Peter，Yondu低啞的嗓音因為經不住熬夜顯得有些疲憊，但青年很敏銳的從裡頭察覺到男人並沒有想像中的怒意。
「他們是我的朋友，我不能眼看著他們睡在大街上吧。」Peter又想了想，接著露出像狗兒央求主人般的專注神情凝視著Yondu的眼睛「拜託，就這一次。」
Peter很少向Yondu拜託任何事，但只要他認真地開口通常Yondu也不會拒絕他－－雖然口頭上的抱怨跟責備總是免不了的，不過長年相處下來青年已經很知道該怎麼樣向對方請求的效果最好。
果然，Yondu只是微瞇起眼睛打量了他幾秒，最後才重重的哼了聲算是同意了「你知道規矩，叫他們把三樓的空房自己清乾淨。」大喜過望的Peter激動地甚至摟住了男人的肩膀，後者的手僵在半空許久最終還是放下了。
