定子加工：外繞 ( I )

定子代表著馬達當中不會運轉移動的部分，因此在生產加工上要考慮較為單純，不需要考慮旋轉時的離心力作用。除了傳統的有刷直流馬達採用了磁鐵作為定子的結構之外，其它種類的馬達都採用繞線式定子，主體結構也僅剩矽鋼片、絕緣材料及漆包線，而無刷馬達則可能加入了霍爾感測器(Hall Sensor)，然定子整體而言的製造工藝與繞線轉子對比仍相對簡單，主要著重於槽滿率的技術能力比拚。

定子加工類型主要分為三種，分別為外繞、內繞及單齒，如下圖所示由左而右排列，對馬達設計而言，是以內轉或是外轉式馬達作區別；單齒大多也用於內轉馬達，是基於想要增加內轉式馬達槽滿率而研發的製程技術。然就生產設備而言，這三種類型也對應不同繞線機台，外繞定子使用的是飛叉繞線，內繞定子若為集中繞則為針嘴繞線機，分佈繞則採用入線機，單齒組裝式定子係使用線圈繞線機，主要是以槽開口(Slot Open)位置及繞線方法做區別；因此即便從馬達名稱來看，同樣都是無刷馬達，但卻有四種對應的生產設備及製程種類，彼此之間是無法通用的。

不同類型的定子，除了生產設備不通用以外，對於馬達的特性也會產生變化；如內轉式馬達槽滿率偏低，單齒馬達漏磁的可能性，外轉子馬達散熱不良等等。此外，設備也有不同的限制條件，如內轉式馬達遇到不同繞線方式，就要轉換為不同的機台等等，有鑑於諸多的差異，故需分門別類的詳細介紹說明。

外繞式定子使用飛叉繞線機，具備靈活的繞法自由度，不會受至於繞法的限制，如下圖損式，分別為集中繞，分佈繞及內外槽的特殊設計，皆可使用同一台飛叉繞線機完成。飛叉式結構還具備了繞線模具位於矽鋼片外側的優勢，使得機台不會影響到繞線的槽空間，故能提供較高的槽滿率，增加馬達效率。由於飛叉繞線機的設計當中，飛叉軸僅單純處理繞圈工作，其它繞線相關動作如排線、轉角、張力控制及整形等程序皆交由其它軸控進行處理，因此飛叉軸的工作轉速可以拉高，增加馬達繞線產能。

然而飛叉式繞線機雖然擁有強大的泛用性，以及較高的生產效率，但仍有些技術難點須注意。首先是回線技術，由於飛叉軸是繞圓旋轉，但定子矽鋼片為方形結構，因此希望漆包線圈圈能完整平貼矽鋼片，需仰賴強大的回線能力，將圓形繞線碰觸到矽鋼片時的多餘線段回拉。如下圖所示，飛叉其實在方形矽鋼片的外圈繞圓來進行遶線工作，需要倚賴回線技術才能將線圈盡可能地貼齊矽鋼片，才能有效增加槽滿率。

此外，由於飛叉走圓型路徑，漆包線圈也是圓型線段，在捲繞於矽鋼片時，纏在矽鋼片上的一端為固定不動，而飛叉端的則是隨之旋轉，這會導致扭轉的力量產生，就類似擰毛巾的表現。這線圈上的扭力一般情況下不會產生任何影響，但若漆包線上的絕緣漆黏著強度不足，則有可能被剝離，導致漏電風險；所幸現今漆包線的絕緣層塗布技術，無論是事前的清潔及事後的固化強度，都已然大於飛叉繞線時的扭力作用，不需要再擔心絕緣層受力破壞的情況。此外這扭轉的絞力，也會使得採用多線並繞時，線圈的絞線程度無法預期，就無法進行整列排線，造成槽滿率降低的現象；因此大多建議採用單條漆包線進行遶線，方可達到高槽滿率設計。

重點整理：

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