Bench Rocketry - 本徹火箭工程部 資料整理……part4

更新於 發佈於 閱讀時間約 2 分鐘
真正的火箭在過MaxQ之後受空氣的影響就會越來越小,但那好歹也是在數十公里的高空,業餘火箭要是真能飛上那個高度……飛上去之前大概人會先被國家安全勢力關切吧,大多數的火箭還是在低空的稠密大氣下飛行的。對沒有任何主動控制能力的火箭來說,想要穩定飛行就必須保證火箭整體是氣動穩定的,也就是說,必須確保火箭的壓心在重心之後,這個距離越大箭體飛行就越穩定,一般的說法是至少要在一倍的箭體直徑之後。
壓心的求法可以簡單的直接看箭體側面投影的幾何重心,不過因為實際上箭身(柱體)的阻力比穩定翼(平面)要低,因此這樣的求法會有所誤差,省事一點還是交給軟體算最快。對火箭來說箭身的設計與結構有很多要考量的點(當然包含穩定性和阻力方面的考量,但在那之前發動機燃料航電降落傘等之類有的沒有的酬載得先安排進去,因此在考慮氣動穩定時,更多時候是在考慮如何設計穩定翼來穩定已經處理好的箭身。穩定翼離箭體的質心越遠(越靠後)或是面積越大,在同樣的飛行速度下就能帶來越大的穩定力矩。形狀、展弦比、固定方式等也是需要考慮的點,一方面是穩定翼本身也會造成阻力,二方面是穩定翼並不是單純的剛體,設計不良的翼面可能會在氣流中震動,輕則造成結構損傷重則影響穩定功能。
在所有參數都相同的情況下,箭體的飛行速度越高,穩定翼所能提供的穩定效果也越強 (發射軌就是用於確保火箭在達到穩定翼能提供足夠穩定力的飛行速度前保證火箭飛行方向的玩意) 。對箭體而言,穩定翼只需提供足夠的穩定度即可,過大的翼面在高速下,一方面會造成更大的阻力與重量,二方面加工、安裝等方面的誤差會被放大,因此設計飛行速度較高的火箭穩定翼一般不會太大。在設計箭體時就遇到了這方面的問題,整枚火箭除了鋼製殼體的發動機外幾乎全是塑料材質(一方面要避免火箭超重,二方面我們也欠缺對金屬的加工能力……還有預算。),而發動機佔火箭的總長還不到一半,這就造成了嚴重的腳重頭輕。
為了彌補這一點,穩定翼採用了大後掠的方式去盡可能的將壓心往後拉(順便提升顏質),最後也算是成功將穩定性提升到可以接受的範圍內,同時也兼做在正常開傘的情況下尾部朝下落地時保護噴嘴的緩衝,這樣的設計到底有沒有用又是後話了……
附帶一提,雖然想用玻纖啊碳纖啊鋁板啊之類的材料來做尾翼,但後來還是因為買不到和沒有合適的加工手段而放棄。最後選用的材料,是去從遮雨棚工廠白嫖過來的邊角料……還願意特別讓我找精度足以勝任的批次,這點真的得謝謝老闆了。
雖然儘管如此,實際在實驗室切出來的良率還不到一半……
為什麼會看到廣告
avatar-img
56會員
21內容數
留言0
查看全部
avatar-img
發表第一個留言支持創作者!
ARRC的沙龍 的其他內容
2019/10/31 ARRC初步達成HTTP-3A 雙氧水引擎60秒設計目標!  要準備4組引擎的垂直測試了~ GOGO
  鋼機的話比較好找到的材料有304不鏽鋼和45鋼,42Cr相比45鋼來說更好只是當初做發動機的時候剛好找不到。   304不鏽鋼的材料強度比45鋼低一點,但在殼體厚度達到一定標準下影響不大。鋼因為材料強度比較高的緣故在相同耐壓下管壁不需要太厚,但太薄的管壁可能導致殼體一碰就壞。舉個例子,假設今天的
來談談小固推常用的承壓殼體材料。   固推背後的原理相對簡單,一旦推進劑類型、藥柱外徑、藥柱高度、藥柱中心孔、噴喉直徑這五個參數定下來,理想情況 (不染不燙不奇形怪狀……阿呸,是不爆炸沒有燃燒延遲沒有燃燒不穩定而且推進劑品質過關)下的燃燒時間與每個時間點對應的推力(以及燃燒室壓力)就已經決定了,剩下
來談談一些業餘火箭用的固體燃料。   基本上比較常見的就是硝糖和RNX,APCP性能更好,但製備需要用上抽真空設備去除氣泡,二來原料比較貴也比較難入手,成本實在太高了。(窮人表示用不起,說到底我也不想在燃料上花太多的預算。)
專題生:來這邊不只設計火箭還可以學裁縫耶~XD > 降落傘回收系統-導引降落傘空投測試 (Parachute Recovery System - Pilot chute test) 目前最常見的火箭回收系統以降落傘回收系統為主,最主要的原因就在於系統簡單且輕巧可靠。 此次測試的是傘型較小的導引傘,
HTTP-3A計畫 第一節與第二節推力方向控制引擎: 地面120公斤推力等級 H2O2引擎。 H2O2/Plastics 混合式火箭引擎第八次測試,測試40秒。 推力控制測試目標,完美達成。過去幾個禮拜,花了不少時間確認設計參數,下一步就是任務目標60秒了!
2019/10/31 ARRC初步達成HTTP-3A 雙氧水引擎60秒設計目標!  要準備4組引擎的垂直測試了~ GOGO
  鋼機的話比較好找到的材料有304不鏽鋼和45鋼,42Cr相比45鋼來說更好只是當初做發動機的時候剛好找不到。   304不鏽鋼的材料強度比45鋼低一點,但在殼體厚度達到一定標準下影響不大。鋼因為材料強度比較高的緣故在相同耐壓下管壁不需要太厚,但太薄的管壁可能導致殼體一碰就壞。舉個例子,假設今天的
來談談小固推常用的承壓殼體材料。   固推背後的原理相對簡單,一旦推進劑類型、藥柱外徑、藥柱高度、藥柱中心孔、噴喉直徑這五個參數定下來,理想情況 (不染不燙不奇形怪狀……阿呸,是不爆炸沒有燃燒延遲沒有燃燒不穩定而且推進劑品質過關)下的燃燒時間與每個時間點對應的推力(以及燃燒室壓力)就已經決定了,剩下
來談談一些業餘火箭用的固體燃料。   基本上比較常見的就是硝糖和RNX,APCP性能更好,但製備需要用上抽真空設備去除氣泡,二來原料比較貴也比較難入手,成本實在太高了。(窮人表示用不起,說到底我也不想在燃料上花太多的預算。)
專題生:來這邊不只設計火箭還可以學裁縫耶~XD > 降落傘回收系統-導引降落傘空投測試 (Parachute Recovery System - Pilot chute test) 目前最常見的火箭回收系統以降落傘回收系統為主,最主要的原因就在於系統簡單且輕巧可靠。 此次測試的是傘型較小的導引傘,
HTTP-3A計畫 第一節與第二節推力方向控制引擎: 地面120公斤推力等級 H2O2引擎。 H2O2/Plastics 混合式火箭引擎第八次測試,測試40秒。 推力控制測試目標,完美達成。過去幾個禮拜,花了不少時間確認設計參數,下一步就是任務目標60秒了!
你可能也想看
Google News 追蹤
Thumbnail
隨著理財資訊的普及,越來越多台灣人不再將資產侷限於台股,而是將視野拓展到國際市場。特別是美國市場,其豐富的理財選擇,讓不少人開始思考將資金配置於海外市場的可能性。 然而,要參與美國市場並不只是盲目跟隨標的這麼簡單,而是需要策略和方式,尤其對新手而言,除了選股以外還會遇到語言、開戶流程、Ap
Thumbnail
嘿,大家新年快樂~ 新年大家都在做什麼呢? 跨年夜的我趕工製作某個外包設計案,在工作告一段落時趕上倒數。 然後和兩個小孩過了一個忙亂的元旦。在深夜時刻,看到朋友傳來的解籤網站,興致勃勃熬夜體驗了一下,覺得非常好玩,或許有人玩過了,但還是想寫上來分享紀錄一下~
Thumbnail
根據那些西方科普作家對古老東方的想像:萬戶手持大風箏,將47枝「火箭」(或者說:煙火)綁在椅子底下,準備就緒之後,命僕人將他們一齊點燃。沒有可考的史料說明從出發到墜毀花了多短的時間(也許是因為在濃煙散去之前我們來不及觀察),也沒有人記錄下來仰著頭的數十位僕人到底是驚慌失措多一些還是恍然大悟多一些……
Thumbnail
人們對太空時代未來的期望,全因火箭發射的經濟現實而幻滅了,如果我們仍然夢想太空時代,就需要大幅降低成本。廉價的發射也會促進衛星系統的大幅改善,有更棒的通訊方式,更準確的GPS系統。
Thumbnail
機艙為何要加壓 ? 為何機艙壓力比平地小 ? 瞭解飛機機艙加壓的重要性與原理,以及遇到加壓失效時的應對措施
Thumbnail
渦輪葉片分為前置的定子葉片及後置的轉子葉片,渦扇引擎中,通常會有一到二級的高壓渦輪葉片及4-6級的低壓渦輪葉片 提高渦輪葉片耐熱耐腐蝕耐疲勞的方向有:提高耐熱蝕的材料、導入冷卻氣流、隔離熱氣流
Thumbnail
婚姻關係中很多時也會存在著幸存者偏差,很多人也應該聽過幸存者偏差這句說話,簡單來說就是每件事情的發生不能夠只看表面的事情來作判斷成因,表面上看到的未必是事實的全部。
二次世界大戰時,美國空軍為了降低轟炸機的折損率,請來美國哥倫比亞大學統計學教授亞伯拉罕•沃德提供意見。 他建議幫飛機增加裝甲,軍方根據安全返回的飛機分析出砲火最多的在機翼,而引擎處有少數彈孔,決定在機翼增加防護,而教授提出另一個看法,應該在炮火較少的引擎,因為沒將未安全返航的納入分析。機翼雖然中彈
推力是噴氣式引擎最常被提起的性能,會影響推力大小的因素除了原有的設計外,外在的因素不外乎氣壓、氣溫、濕度、飛行高度及飛行速度,本文主要以物理公式解釋這些因素對推力增減的影響。
Thumbnail
行進中的球,因表面形狀相對速度方向不對稱,產生了不對稱的邊界層分離,以及使球不同位置受到的空氣作用力大小不同,最終導致空氣作用力的合力,出現「垂直速度方向的分力(f)」。 這個分力 f,源於表面形狀 s 的不對稱,而球若有旋轉,則每個時刻的 f 都可能會變化。 既然如此,那不如擴充表面形狀(s)
Thumbnail
常常有人在詢問,馬達繞線時的張力如何調整。實務上其實只要確認電阻值即可作為張力調整的依據,但本文則以較為學術的觀點,來討論繞線張力的理論值。 在討論力量之前,需要先了解銅線受力之後的變化,可參考金屬材料應力應變圖,其中X軸的應變就是代表材料變形狀態,Y軸的應力就是指力量大小的變化。可觀察到一般材料
下滑 通常飛機的下滑角約在10°左右,約與爬升角相同。當渦輪噴射動力飛機下滑時,必須謹慎監控引擎的轉速,確保壓縮器有足夠的壓縮空氣可以由分氣管供應到飛機和引擎需用壓縮空氣處,包括機翼的前緣和引擎進氣口的防冰,或除冰系統的熱氣在內,避免機翼上不均勻的結冰使飛機失去平衡而發生意外。 進場和落地 飛
Thumbnail
隨著理財資訊的普及,越來越多台灣人不再將資產侷限於台股,而是將視野拓展到國際市場。特別是美國市場,其豐富的理財選擇,讓不少人開始思考將資金配置於海外市場的可能性。 然而,要參與美國市場並不只是盲目跟隨標的這麼簡單,而是需要策略和方式,尤其對新手而言,除了選股以外還會遇到語言、開戶流程、Ap
Thumbnail
嘿,大家新年快樂~ 新年大家都在做什麼呢? 跨年夜的我趕工製作某個外包設計案,在工作告一段落時趕上倒數。 然後和兩個小孩過了一個忙亂的元旦。在深夜時刻,看到朋友傳來的解籤網站,興致勃勃熬夜體驗了一下,覺得非常好玩,或許有人玩過了,但還是想寫上來分享紀錄一下~
Thumbnail
根據那些西方科普作家對古老東方的想像:萬戶手持大風箏,將47枝「火箭」(或者說:煙火)綁在椅子底下,準備就緒之後,命僕人將他們一齊點燃。沒有可考的史料說明從出發到墜毀花了多短的時間(也許是因為在濃煙散去之前我們來不及觀察),也沒有人記錄下來仰著頭的數十位僕人到底是驚慌失措多一些還是恍然大悟多一些……
Thumbnail
人們對太空時代未來的期望,全因火箭發射的經濟現實而幻滅了,如果我們仍然夢想太空時代,就需要大幅降低成本。廉價的發射也會促進衛星系統的大幅改善,有更棒的通訊方式,更準確的GPS系統。
Thumbnail
機艙為何要加壓 ? 為何機艙壓力比平地小 ? 瞭解飛機機艙加壓的重要性與原理,以及遇到加壓失效時的應對措施
Thumbnail
渦輪葉片分為前置的定子葉片及後置的轉子葉片,渦扇引擎中,通常會有一到二級的高壓渦輪葉片及4-6級的低壓渦輪葉片 提高渦輪葉片耐熱耐腐蝕耐疲勞的方向有:提高耐熱蝕的材料、導入冷卻氣流、隔離熱氣流
Thumbnail
婚姻關係中很多時也會存在著幸存者偏差,很多人也應該聽過幸存者偏差這句說話,簡單來說就是每件事情的發生不能夠只看表面的事情來作判斷成因,表面上看到的未必是事實的全部。
二次世界大戰時,美國空軍為了降低轟炸機的折損率,請來美國哥倫比亞大學統計學教授亞伯拉罕•沃德提供意見。 他建議幫飛機增加裝甲,軍方根據安全返回的飛機分析出砲火最多的在機翼,而引擎處有少數彈孔,決定在機翼增加防護,而教授提出另一個看法,應該在炮火較少的引擎,因為沒將未安全返航的納入分析。機翼雖然中彈
推力是噴氣式引擎最常被提起的性能,會影響推力大小的因素除了原有的設計外,外在的因素不外乎氣壓、氣溫、濕度、飛行高度及飛行速度,本文主要以物理公式解釋這些因素對推力增減的影響。
Thumbnail
行進中的球,因表面形狀相對速度方向不對稱,產生了不對稱的邊界層分離,以及使球不同位置受到的空氣作用力大小不同,最終導致空氣作用力的合力,出現「垂直速度方向的分力(f)」。 這個分力 f,源於表面形狀 s 的不對稱,而球若有旋轉,則每個時刻的 f 都可能會變化。 既然如此,那不如擴充表面形狀(s)
Thumbnail
常常有人在詢問,馬達繞線時的張力如何調整。實務上其實只要確認電阻值即可作為張力調整的依據,但本文則以較為學術的觀點,來討論繞線張力的理論值。 在討論力量之前,需要先了解銅線受力之後的變化,可參考金屬材料應力應變圖,其中X軸的應變就是代表材料變形狀態,Y軸的應力就是指力量大小的變化。可觀察到一般材料
下滑 通常飛機的下滑角約在10°左右,約與爬升角相同。當渦輪噴射動力飛機下滑時,必須謹慎監控引擎的轉速,確保壓縮器有足夠的壓縮空氣可以由分氣管供應到飛機和引擎需用壓縮空氣處,包括機翼的前緣和引擎進氣口的防冰,或除冰系統的熱氣在內,避免機翼上不均勻的結冰使飛機失去平衡而發生意外。 進場和落地 飛