材料組包括項目：
- 竹杖兩支：台灣桂竹，直徑約2.5公分，長度約120-130公分。經初步磨砂、烤乾/烤直、選取兩支大小長度相近配成對。底端為節點。直徑較粗的為底端，底端用黏膠貼方形橡膠防滑墊片。
- 編握把用的編繩兩條，直徑粗約3釐米，長約各約六公尺。
- 六片橡膠防滑墊片備用品，各3x3公分。
基本使用說明
- 持杖站立，依照個人身高量取地面到手肘的高度，標記為標準握把高度。大約是手垂直握住竹杖，手肘成九十度的位置。
- 選取編繩依照竹子健走杖DIY影片所示範的方法纏繞握把。
- 使用編繩製作握把，可以增加握持的舒適度。
- 編好兩根竹子健走杖的握把，就具備基本健走杖的功能，可以使用。
竹子健走杖DIY影片文字說明
- 取繩子一端，約一個手臂的長度處，做一個雙套結繩環。
- 將竹杖穿入雙套結繩環，在標準握把高度的上端，將繩兩端拉緊固定。
- 將較短的繩段對折一次，依靠在杖身。上端多留五公分，下端為U字型繩環。
- 將較長的繩段螺旋纏繞竹杖，同時也將U字型繩環纏繞包覆在內，直到長繩段的末端留下約5-10公分的繩頭。
- 將最後的繩頭穿過U型繩環，準備收繩固定。
- 慢慢抽動上端的繩頭，收縮下端的U型繩環，將下端的繩頭藏入螺旋中。
- 注意：剛剛好藏入即可，若抽過頭，繩結會鬆脫。
- 上端繩頭的末端先幫一個單節，避免編繩鬆散，再綁一個做為吊掛用的繩環。
為什麼止滑墊要做成方形而不是圓形呢？有三個原因：
- 橡膠墊是會磨損的耗材，環保惜物的考量，沒有必要為了美觀而削去稜角。保留稜角可延長使用的壽命。
- 因為方形略大於杖頭的橡膠墊有稜角，抓地力較為敏銳。
- 觀察邊角的磨損或龜裂情形，可以提醒需要更換止滑墊的時機。
- 健走杖使用一段時間之後，橡膠防滑墊片會磨損，有六片橡膠防滑墊片備用品可供替換或補強，用強力膠黏貼。
比較新舊止滑墊的磨損情形
