[電動車系列#4] 車在跑你在睡覺，自動駕駛分級。小鵬汽車上市跌落神壇?

大綱
1.港股上市後跌去203億港元
2.什麼叫智能汽車？
3.自駕車等級表
4.小鵬汽車目標

本集的podcast收聽連結: https://sndn.link/willyfc5566/yskFzw

警語:本文章無推薦任何標的買賣之意，所有討論皆個人心得分享。

1.港股上市後跌去203億港元

上一集有跟大家分享小鵬汽車在香港上市的新聞，不過最近看到新聞提到小鵬汽車在港股上市之後跌去了203港元的新聞。

參考2021/07/13的新聞，我做一下心得分享。這篇新聞提到截至7月13日收盤，小鵬汽車在港股上市一周後，股價跌至156港元/股。相比7月7日165港元的發行價跌去5.5%，比7月7日168港元的開盤價跌去7%。這意味著，在一周時間內，小鵬汽車港股市值縮水203億港元。

「小鵬在美國上市後也經歷了很大的波動，但後期股價高於定價且非常堅挺，因此其對股價短期的波動並不太關心，因為有美股的表現作參照」。

市場上有幾種聲音:
一種是認為小鵬汽車發行價本身過高；另一種看法，因為近期特斯拉Model Y推出低價版可能對小鵬等新造車企業有一定衝擊，「可能特斯拉Model Y定價太低了，（投資者）擔心衝擊小鵬」。第三種看法，包括小鵬在內的新造車企業虧損是目前正在面對的現實問題。

心得:我覺得香港人對於這種跌去上市價的名詞很有趣，叫做【破發】。在這篇新聞中有大概提到一些可能導致這個問題的原因，我覺得對於投資電動車的朋友來說值得關注一下。

因為一般IPO上市代表大家是很看好這個標的，但是上市後卻被狂賣，可能是市場有些隱憂才會有如此的表現。

當然我個人認為今年上半年，小鵬交車達3.1萬輛，已超過去年全年交付量，是去年同期的5.6倍。從上半年銷量看，小鵬汽車位列中國新造車企業第二，僅次於蔚來。這也算不錯的成績，但目前公司還虧86億元(人民幣)也是事實。

不可否認的是電動車行業目前還是很燒錢，所以你會發現新的事業往往都要有錢可以燒，如果沒能取得成果公司就燒沒了，也就看不到後面的成果，就好像特斯拉經歷過幾次面臨破產的危機，還好最後都能度過。

市場在IPO上市的時候，通常為了要讓認購的表現好看，通常都會有造勢或宣傳的情況。當然肯定有不少囤貨的大戶，甚至發行的券商在上市後開始倒賣也不一定，所以不一定代表真實的市場共識。覺得真的有投資港股IPO的投資人可以不要急著賣股，應該把眼光放在對於電動車的未來價值持續觀察。

2.什麼叫智能汽車？

參考汽車之家這篇文章有針對小鵬汽車還有智能汽車的說明，我分享一下讀後心得。智能汽車相對於傳統汽車，車子與駕駛之間有更加強大的交互能力。人與車所建立的連接不僅局限於行駛這個場景，而是會拓展到雲端，借助語音識別、自動駕駛等，這些全新技術正進入我們的生活的全場景之中。

(1)我們到底需要擴展汽車哪些功能?
(2)如何讓駕駛更輕鬆？
(3)如何讓駕駛過程更愉悅？

心得:其實我覺得智能汽車不限於電動車，油車應該也可以做，基本上就是增加安全性的偵測跟自動駕駛這些輔助功能，以及把網路大數據放到車中串聯，例如路況或是其他交通資訊都可以透過語音或是抬頭顯示器讓駕駛知道，基本上就很智能。

我比較希望自動駕駛的需求，並不是真的要車子可以全自動幫我開車，我希望簡單一點的功能就好，例如自動到車入庫跟路邊停車做得很完善就好。這個我比較是苦手，當然還是可以停，只是要停很久。

3.自駕車等級表

參考引用維基百科上面有提到美國國家公路交通安全管理局有定義五個自動駕駛分類系統，一共五個等級，我做一下整理與心得。

(1)等級0～2需要人類監控駕駛環境。
等級0：即無自動。駕駛隨時掌握著車輛的所有機械、物理功能，僅配備警報裝置等等無關主動駕駛的功能也算在內。

心得:簡單的說就是現在常見的駕駛情況。

等級1：駕駛者操作車輛，但個別的裝置有時能發揮作用，如電子穩定程式（ESP）或防鎖死煞車系統（ABS）可以幫助行車安全。

心得:這點其實很多車子都有，新買的車多半都有這些實用的安全功能。

等級2：駕駛者主要控制車輛，但系統會自動化調整，降低操作者的負擔，例如主動式巡航定速（ACC）結合自動跟車和車道偏離警示，而自動緊急煞停系統（AEB）透過盲點偵測和汽車防撞系統的部分技術結合。

心得:高級一點的車子也會有定速巡航的功能，這個好像在高速公路上很好用。不過我個人覺得很可怕。

車在跑你在睡覺

參考新聞 2017/08/13 駕駛在睡覺！國道開「自動駕駛」躺平危駕。

有駕駛把自動駕駛功能打開後在高速公路行駛，雙手放開還整個人躺平，而這樣除了已經屬於危險駕駛，最高能開罰兩萬四千元，發生意外時更可能來不及反應。

個人覺得這種情況超誇張，另外在中國也有類似的新聞，一對夫妻在高速公路上定速120公里時速，結果兩個都睡死，讓車子自動價只，結果就從高速公路撞破圍欄從四公尺的高度掉到樹叢裡，所幸人只有輕傷。

定速巡航還是要謹慎開車。

(2)等級3～5則交由系統監控。

等級3：駕駛者需隨時準備控制車輛，自動駕駛輔助控制期間，如在跟車時雖然可以暫時免於操作，但當汽車偵測到需要駕駛者的情形時，會立即回歸讓駕駛者接管其後續控制，駕駛必須接手因應系統無力處理的狀況。

心得:這個還不錯，會提醒使用者要回來操控。

參考網頁，TESLA Model 3就是等級三的車車。其Full Self Drive（FSD）自動駕駛套件能夠實現包括：自動泊車；自動輔助變道、在高速公路上自動輔助變換車道、自動輔助導航駕駛，自動駛入和駛出高速公路匝道或高架橋岔路口、超車、識別交通信號燈和停車標誌並作出反應。還有智慧召喚等聰明駕駛功能。

這意味在高速公路或者快速道路上，能夠解放雙手和雙腳。雖然現在台灣還沒有開放L3的法規。

等級4：駕駛者可在條件允許下讓車輛完整自駕，啟動自動駕駛後，一般不必介入控制，此車可以按照設定之道路通則（如高速公路中，平順的車流與標準化的路標、明顯的提示線），自己執行包含轉彎、換車道與加速等工作，除了嚴苛氣候或道路模糊不清、意外，或是自動駕駛的路段已經結束等等。

心得:這個就是類似設定腳本的概念，但如何判斷哪些路段是屬於自動駕駛範圍之外真的需要依據路況客製化了。

等級5：駕駛者不必在車內，任何時刻都不會控制到車輛。此類車輛能自行啟動駕駛裝置，全程也不須開在設計好的路況，就可以執行所有與安全有關之重要功能，包括沒有人在車上時的情形，完全不需受駕駛意志所控，可以自行決策。（無需方向盤自動車）

心得:我覺得有人駕駛的環境跟沒人駕駛的環境不要混再一起，不然應該有很多不如預期的情況發生。

總結一下自動駕駛的條件:

等級0無自動化、等級1駕駛輔助、等級2部分自動、等級3有條件自動、等級4高度自動、等級5完全自動。

等級1是釋放你的手或腳；等級2是釋放你的手和腳；等級3是釋放你的腦；等級4是有條件釋放全身；等級5是無條件釋放全身。

個人覺得等級三還是有點可怕，車在跑我在睡覺?。

參考新聞提到，發展自駕車及早規畫安全法規。他裡面提到，台灣有些人開特斯拉，結果用車子的自動駕駛系統結果闖紅燈還有撞車翻車的問題，或是在高速公路上自動巡航在睡覺這些問題，非常危險。

他裡面提到了一個重點:發展自駕車的重要考量就是安全性的要求。如何讓人工智慧能夠正確地判斷出前面各種不同的障礙物將是一大挑戰。如何防止被駭客入侵，搶奪自駕車的控制權，也將是重要的課題。

我個人想法是自駕車真的要開放L3上路應該要加裝駕駛的偵測器功能，例如偵測脈搏之類的，避免駕駛睡著，還有要有瞳孔辨識功能，確保駕駛眼睛是盯著路面，避免危險。

當然駭客入侵車輛以往只有在電影中看到，但未來確實有可能發生，所以說萬物皆聯網，最好的防駭反而是斷網，這樣是不是時代要開倒退車?

4.小鵬汽車目標

整理一下收集到的小鵬汽車目標:
第一階段，讓很多人都能買得起智能汽車。第二階段，智能汽車擁有比較好的自動駕駛輔助功能，並且50%以上的時間都是以自動駕駛輔助的狀態行駛，為用戶節約更多的駕駛時間。

第三階段，製造智能汽車的下半場，L3.5甚至是L4的無人駕駛才會在日常生活中高頻使用，運營車輛全面實現無人駕駛化。

小鵬提到他很喜歡特斯拉，但是不符合中國的國情。特斯拉在互聯網和自動駕駛的運營方面，也沒有做到像互聯網運營團隊那樣去工作

小鵬汽車推出的P7，目標是在完成第一個任務：讓智能汽車更大眾化，做一款高顏值、高品質、高安全的智能汽車。目前小鵬汽車有70%的研發人員都是汽車研發人員，剩下的30%才是來自於互聯網和其他領域。

心得:特斯拉在中國是不是真的可以符合國情，這個值得觀察，就像上一次討論小鵬汽車的三千公里試駕，可能只有當地的公司比較了解路線或是氣候。

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