自助旅行，從發想、計畫、準備、實踐到收尾，都存在很多的樂趣及挑戰。
發想階段：夢想家
發想階段是個夢想家，天馬行空，想像無窮，恨不得自己有雙可遨遊天際的翅膀，能在有限的時間遨遊世界。
但，地球太大，想去的地方太多，沒錢又沒時間，天使只好墮入凡塵，衡量現實，從眾多的選項之中找到可行之處。
計畫階段：設計師
計畫階段是個設計師，確立方向後，開始草擬行程。把夢想繪成藍圖，需要很多的節制；設計好的藍圖，既要符合夢想，又要務實。
如果沒有Google Map這麼好用的工具，只好從紙本地圖大致勾勒出行程的樣貌，指望火車或其他公共交通工具可串起重要的景點。
準備階段：工程師及家事管理員
準備階段是個工程師，規劃細節，講求彈性更要考慮經費。仔細研究地圖及時刻表，了解住宿及景點的位置及交通，既要悠閒，又要顧及遊憩時間與空間。
準備階段也是個家事管理員，打包行李，既要帶足家當，又要輕快出遊沒有負擔。
實踐階段：探險家
實踐階段背上背包拉著行李，是個探險家。旅行中，既不怕曬黑又不怕走路，廚藝變好，臉皮變厚，總是開心煩惱很少。
旅行中的人事物不斷地衝擊你的文化知覺，突發狀況不斷地測試你的應變能力。你的眼界越來越廣，判斷力越來越敏銳，你學會包容與忍耐，更學會如何保護自己。
收尾階段：會計師及作家
最後一個階段，就是返家後瑣碎的收尾階段。
放下背包打開行李，舉凡票根門票、收據發票、地圖摺頁、明信片、紀念品，還有隱藏版的，如：pub或cafe的杯墊或攪拌棒，公園撿的松果等等，都要歸類整理或乾脆不整理。底片膠捲得拿去相館沖洗（在沒有數位相機的時代），或檢視整理手機裡的相簿。
收尾階段是個會計師，得結算旅行的開支，如能統計各類費用（交通、餐食、住宿、門票等等），編張損益表，那就完美了！只是我懶得記帳，終究變成：旅行成本 = 帶去的錢 - 剩下的錢 + 預付的錢（刷卡的錢），結案。
收尾階段也是個作家，旅行中的酸甜苦辣，珍奇異事，鉅細靡遺地做成紀錄，一邊重拾旅行的記憶，一邊想著下一次的旅行。
自助旅行充滿著樂趣及挑戰。湖光山色固然驚豔，旅遊中的突發狀況或與旅伴的促膝長談，也是畢生難忘。
於是，旅行就是認識自我的過程，旅行就是鼓舞生活的動力。
