前言

　　這篇文章將會講述物理射線的運作原理，以及他們怎麼使用，在 Unity 中射線是非常重要的一個部分，無論是 Debug 或是物理射線，都需要理解並懂得運用。

Physics.Raycast

　　物理射線的資料型態是 bool ，回傳於射線打到目標的時候，因此射線只會回傳一次，不會貫穿目標取得所有目標，它使用 Fixed Update，所以要去注意並不是無時無刻檢查，而是每隔 0.2f 秒才做檢查。

Ray

　　雷射是最重要的部分，它可以是先定義好，也可以在呼叫物理射線時再去做定義，定義一個雷射，會需要兩個向量，第一個是座標，第二個是方向。

vector3 origin = new vector3(this.tranform.position)
vector3 direction = new vector3(this.transform.forward);
Ray ray = new ray(origin,direction);

RaycastHit

　　當我們製作的射線打到目標，會回傳 bool 值，同時會獲取目標的一些資料數值，譬如它是誰、打中哪裡、距離多遠等等資訊，詳情可以參考最後面的參考資料。

RaycastHit HitInfo;

LayerMask

　　因為射線只能觸發一次，所以我們可能會希望射線會穿過某些目標，或者只命中某些目標，這個時候就會需要 LayarMask 來進行設定，這個的詳細內容會比較複雜一點，詳情可以參考最後面的參考資料。

LayerMask mask = LayerMask.GetMask("Player");
LayerMask mbsk = LayerMask.LayerToName(7);
LayerMask mcsk = LayerMask.NameToLayer("PlayersLayer");
LayerMask mdsk = 1 << 7 ;

MaxDistance

　　這個很容易理解，就是射線會偵測的最大距離，就像子彈也有射程一樣，光線和雷射也是，通常我們不會去定義，而是直接設定多少，不過這邊依然提前設定好。

float MaxDistance = 100;

使用方法

　　我在這邊從最簡單的使用方式，到比較複雜的使用方式，裡面的參數都是使用上面定義好的內容：

01. 回傳命中與否

　　當我們只需要知道是否命中目標時，可以只有雷射與距離。

if(Phsics.RayCast(ray,MaxDistance))...

02. 取得目標資訊

　　當我們命中目標後，需要對目標進行一些操作，就可以再補上 RaycastHit。

if(Phsics.Raycast(ray,hitInfo,MaxDistance))...

03. 限定命中指定 Layer 圖層

　　當我們需要命中指定圖層時，就可以再補上 LayerMask。

if(Phsics.Raycast(ray,hitInfo,MaxDistance,mask))...

04. 取得 Collider 碰撞情形

　　這個我沒用做，前面我也沒放定義，有需求可以去參考資料查詢。

if(Phsics.Raycast(ray,hitInfo,MaxDistance,mask,queryTriggerInteraction))...

後記

　　其實之前就有考慮撰寫相關的文章，不過因為射線其實不好學，很多教學都只有使用方式，而且每一位的使用方式都不相同，官方 API 的教學也是太過詳細導致內容不太完整，但寫起來就會發現好像還好，看來我已經習慣使用它了。

參考資料

官方 API ：Physics.Raycast

官方 API ：RaycastHit

官方 API ：LayerMask