馬達介紹：Poki-Poki 馬達 ( I )

由三菱電機(Mitsubishi Electric)所研發出來的一種馬達，稱之為Poki-Poki。因其高效率的表現，很多廠商都採用相同的生產技術，但僅有三菱有使用此名稱，因此仍然鮮為人知。

其技術的主要核心，就是將原本一整體的馬達定子，切割為多組的T型矽鋼片，各別繞線完成後，再組裝回一顆定子的形態。而目前採用Poki-Poki技術，都是為了提高馬達效率，因此都是追求高效率的永磁馬達在使用。永磁馬達的名稱更廣為人知，再加上廠商又不願意將功勞歸功於三菱電機，因此寧願只稱其為永磁馬達，而不會使用Poki-Poki這一名詞。

由於Poki-Poki技術是將永磁馬達的定子拆為一齒一齒的形狀，因此在漆包線圈繞線上，一定是採用集中繞的繞線模式，減少了無效端部繞阻的損失，因此效率表現較其它繞線方式更為優秀。而單齒的繞線，使得生產時的不良因素及干涉情況降低，可以有效提高漆包線圈的槽滿率，以達到更高的馬達效能。其優異的性能表現，使得Poki-Poki馬達已普遍的使用在電動機車及伺服馬達當中；如電動機車品牌商Gogoro的馬達介紹中，還重點提到此種將定子分割的技術。

除了性能優秀的表現外，由於矽鋼片分割成小塊後，也造成矽鋼片的模具、生產及運送成本大幅度下降，這是屬於意料之外的好處。因此在大型馬達上，也有採用Poki-Poki的情況，但它們主要的目標是降低矽鋼片相關的費用，所以切割的比例就不會那麼多。

但有一好沒兩好，Poki-Poki有兩個明確的缺點，這也是Poki-Poki沒有被全面採用的原因。組裝耗時且有良率風險；畢竟是從原本一整體的定子，切割為多塊的T型齒部矽鋼片，總是要再花時間拼湊恢復圓型定子。另外常見的良率問題，就是組回去後的定子真圓度不足，一顆不圓的馬達，會造成額外的鐵損、異常振動以及轉矩力量不順暢等問題，最慘的情況，是直接干涉，造成馬達無法轉動。

另外就是在組裝處會有較大的磁通損失，可視為組裝無法完全密實，導致中間有空隙的產生，使磁能傳導不順暢；因矽鋼片可傳導的磁通密度為1.8T，而空氣僅有0.6T，有三倍的差異。如下圖中所示，Poki-Poki的定子分割處往往是位於軛部的磁場行進路徑上，會直接造成額外的磁能傳遞損耗，依實驗及模擬可知，大約會增加30%的磁通損失。

但這磁通損失蠻有意思的，若馬達在低轉速、大轉矩使用情況下，這是明顯的缺點，會直接造成馬達轉矩下降，因此需要加寬定子軛部尺寸，來彌補Poki-Poki所造成的額外損耗，補回應該有磁通能力，恢復馬達應有的轉矩值。

但若馬達是高轉速、低轉矩的應用時，這切割面會使得磁場誘發的渦流路徑縮短，反而可以降低渦流損的值，提高了馬達的能量轉換效率。

重點整理：
有好就有壞。
缺點在某些情況下，也能變成優點。

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