如果你近期開始研究特斯拉（Tesla），兩個重要時點必須先在心裡有個底。一是 6 月 13 日的股東會，股東們同不同意馬斯克（Elon Musk）的績效獎勵方案；二是 8 月 8 日特斯拉將公布 RoboTaxi。
關於第一點，我希望股東會再次同意獎勵方案，雖然方案的通過將稀釋既有股東權益（這也是為什麼有像 KoGuan Leo 那樣投反對票的大股東），但我認為人要有基本誠信。如果，你是後來才加入的股東，然後不喜歡這份績效獎勵方案，最好的選擇是賣掉持股、遠離特斯拉，而不是繼續攢著股票，然後哭爹喊娘的說馬斯克坑人。
A Deal is a Deal.
關於第二點，FSD 進展是 RoboTaxi 的重要觀察指標 ，近期將迎來 v12.4 新一階段的更新，幾個重點講給大家清楚…
FSD v12.4 何時釋出？
- 2024/05/13 的這週起，開始開放給內部員工
- 2024/05/20 的這週起，開始有限度開放給外部人員
FSD v12.4 有哪些特點？
- v12.4 幾乎是完全重新訓練的模型，並且加強了行車舒適性，降低加速或煞車過猛的情況。
- 相較於前個版本，v12.4 在行車距離多遠才發生人為介入（Miles per intervention）的統計上，有著 5 至 10 倍的進步。
- 移除轉動方向盤警示，駕駛人注意力監測改採行純視覺方式，駕駛人將不再需要一段時間就得轉動方向盤（外文網站或 X 上對此用詞是 nag）。
FSD 未來進度？
- v12.5 預計 6 月下旬推出，將會是 single stack；意思是 v12.4 在市區駕駛與在高速公路駕駛時，仍是使用不同套的神經網路，v12.5 起將整合成只有一套神經網路。
- v12.5、v12.6 正在進行另類場景測試，包括少見、複雜的情況，譬如車子進入一條狹窄單向道後，發現道路封閉，必須倒車離開並另尋新路徑。
一些想法
- v12.4 在前次版本（v12.3）發布後 2 個月更新，v12.5 則預計隔 1 個月就進行更新。迭代的更新速度之快，代表其他搞自動駕駛的競爭者將更難追上，何況特斯拉早已在自駕領域遙遙領先。（我說的沒份量，黃仁勳說的總有吧🤩😎😜）
- 我在 RoboTaxi 何時問世裡，提到的一個觀察指標是 FSD 更新後社群媒體的反應。接下來數月網路上勢必出現一狗票 v12.4 的自駕影片，我們可以好好地觀察後（當然，如果你能親自測試 v12.4 更好，可惜我沒辦法），對 RoboTaxi 的預期成果做出更好的調整。
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