【诗六十一篇题注】「大卫的诗，交与伶长。用丝弦的乐器。」
在沮丧当中，这是一篇个人的求告诗，但因6、7二节有为王作的祈祷，故也有人把它列入君王诗。比较可能的是个人在祷告中也为王代求。此诗与六十二、六十三、六十四篇都以危险中对神信靠为主题，属同一类。有人根据第2节“从地极”，认为本诗是被仇敌围困的俘虏之歌，而普遍认为是：本诗是大卫平定押沙龙叛乱后，在回城时所写（撒下 18 章为背景）。诗的结构简捷，体现大卫作品的特征，前半部，真挚的祷告(1-2节)；后半部，确信、许愿和称颂(3-8节)。
一、靠神得保护（1-8）
祷文：诗人求神垂听祈祷，带领他到安稳的地方。祈求的基础：由于神是诗人的避难所，他现在来投靠神。 祈求的内容：诗人不再为自己祈祷，而是求神加增国王的岁月，让王经历神的慈爱和诚实。
【诗六十一1-2】1「神啊，求你听我的呼求，侧耳听我的祷告。」2「我心里发昏的时候，我要从地极求告你，求你领我到那比我更高的盘石。」
在宇宙之主宰的宝座那里，传来大卫熟悉的声音：神啊！求你听我的呼求，留心听我的祷告。「我心里发昏」：描写诗人的痛苦，也暗示体力日衰。「从地极」：指从极远之处。 大卫在写这首诗的时候一定远离家乡。庆幸的是，神不受任何地理位置的限制。我们就是在陌生的人和环境中，神也不会抛弃我们。「我要从地极求告你」：并不一定指遥远；它可能反映了诗人的心情。诗人生动地描写了他离开圣所的感受。他远离圣所，似乎远至地极。他认为耶路撒冷是世界的中心。看出大卫处于被逐出耶路撒冷的境况。持续的苦难使大卫全心呼求神。「盘石」：代表安全稳妥之处。「比我更高的盘石」：指安全，但凭诗人己力不能上去的避难所。惟有神才能引领人到此地。
【诗六十一3-4】3「因为你作过我的避难所，作过我的坚固台，脱离仇敌。」4「我要永远住在你的帐幕里；我要投靠在你翅膀下的隐密处。细拉」
「你作过我的避难所」：可作「你是我的避难所」。「坚固台」原文是「能力的高台」。「帐幕」可能指圣殿，因圣殿为神地上的住所；「住在你的帐幕里」：指居住在神的保守之中。「翅膀下的隐密处」(4节)：在神的保障下；是用母鸟保护幼鸟来比喻神的保护。押沙龙的叛乱，是因为大卫的罪所招致神的管教。神允许大卫陷入这样的失败，又让他在失败中得以「脱离仇敌」(3节)，他就再也不敢远离神，而是立志「我要永远住在祢的帐幕里。我要投靠在祢翅膀下的隐密处」(4节)。 诗人告白神是自己的避难所，确信神必应允自己的恳求。因为大卫持守的信仰是把神看为最佳依靠对象，才能在历经千辛万苦之后登上王位，也能完成征伐四围敌国的历史大业。
【诗六十一5】「神啊，你原是听了我所许的愿。你将产业赐给敬畏你名的人。」
「神啊，你原是听了我所许的愿」：诗人对神满有信心，知道神必答允他所求的，神必成全敬畏祂名之人的心愿(诗21：2)。「产业」：财产、遗产。「你将产业赐给敬畏你名的人」：神所赐的「产业」，是让敬畏神的人在地上学习管理的。每个信徒从主所得的产业不同，有的大，有的小；都是照着我们向神的信靠，交托大小而定的；对于大卫来说，这个「产业」就是以色列国。
【诗六十一6-7】6「你要加添王的寿数，他的年岁必存到世世。」7「他必永远坐在神面前。愿你预备慈爱和诚实保佑他。」
可能是王为自己求长寿，也可能是百姓求神，这里的话后来应验在大卫的子孙耶稣基督身上。有人认为这两节经文由后人添加，是百姓对祝福之地的祈愿。但更自然的解释应与弥赛亚联系起来，诗人祈愿真正的君王弥赛亚得以永存。人若「永远坐在神面前」(7节)，就能永远享用神的安息，「他的年岁必存到世世」(6节)才有意义。人若不肯活在神面前，加添「寿数」(6节)只会增加更多烦恼；即使是长生不老，也不过是忍受无尽的煎熬，实际上就是地狱的永火。
【诗六十一8】「这样，我要歌颂你的名，直到永远，好天天还我所许的愿。」
诗人决定履行向神许的愿，并以赞美神为乐。 这样，在困境里开始的诗篇，就在平静里结束。大卫已经到达那比他更高的磐石， 他充满感激，因而决意不断唱歌赞美主，要还他敬拜神、爱神和事奉神的愿。有些人在压力下过度地起誓，而当困难过去了，却很快就忘得一干二净；大卫并不是这样。他没有“踊跃地祷告，却无力地赞美”。
上图：主前14世纪古埃及壁画中的伊西斯女神张开翅膀保护奥西里斯神。许多古代中东文化都用翅膀来比喻保护，尤其是古埃及。
